這項(xiàng)測(cè)試考驗(yàn)車(chē)輛的車(chē)道保持系統(tǒng)在這樣的高難度下能否將車(chē)輛始終保持在車(chē)道中間，反映出系統(tǒng)對(duì)方向盤(pán)的控制擬人化程度如何，以及系統(tǒng)對(duì)車(chē)道的識(shí)別能力是否出色。

　　凱迪拉克CT6在測(cè)試過(guò)程中，識(shí)別到車(chē)道只會(huì)有輕微力度的干涉，無(wú)法車(chē)道保持行駛，因?yàn)闇y(cè)試路段為非社會(huì)開(kāi)放道路，無(wú)地圖數(shù)據(jù)，而凱迪拉克這套系統(tǒng)是基于高精地圖數(shù)據(jù)運(yùn)行的，所以不能很好地完成此項(xiàng)測(cè)試。

　　這個(gè)功能測(cè)試很簡(jiǎn)單，主要考查完成變道的時(shí)間。測(cè)試條件：在相同的道路條件下，統(tǒng)一行駛速度為80km/h，計(jì)算從打轉(zhuǎn)向燈到完成變道所需的時(shí)間。

　　凱迪拉克CT6沒(méi)有搭載這項(xiàng)功能，并沒(méi)有完成這項(xiàng)測(cè)試，同級(jí)別搭載這項(xiàng)功能的車(chē)型幾乎沒(méi)有。

　　樁桶道路收窄的情況，在我們?nèi)粘ｑ{駛過(guò)程中也是經(jīng)常遇到的場(chǎng)景，比如臨時(shí)修路等，這一環(huán)節(jié)就還原這種工況。這種工況對(duì)于與車(chē)輛的視覺(jué)、算法考驗(yàn)極高，截止當(dāng)前，我們測(cè)試過(guò)的車(chē)型還沒(méi)有完全成功避讓的，凱迪拉克CT6也不例外。

　　目前自動(dòng)泊車(chē)功能普及率相當(dāng)高了，是否真的能成為“全自動(dòng)”？這個(gè)項(xiàng)目的測(cè)試我們分為三個(gè)小項(xiàng)目進(jìn)行，分別是普通側(cè)方位、障礙窄路側(cè)方位以及垂直泊車(chē)。

普通側(cè)方位泊車(chē)

　　接下來(lái)難度升級(jí)，我們?cè)O(shè)置了側(cè)向障礙車(chē)，模擬現(xiàn)實(shí)狹窄停車(chē)場(chǎng)的車(chē)位，車(chē)道可供移動(dòng)的車(chē)道寬度僅為3.5米，看是否會(huì)對(duì)測(cè)試車(chē)輛造成影響。

　　凱迪拉克CT6開(kāi)啟自動(dòng)泊車(chē)功能后，掛D擋向前行駛，需要在中控屏上選擇泊車(chē)位類(lèi)型（側(cè)向、垂直、左右），系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)搜尋車(chē)位，選擇要泊入的車(chē)位后，根據(jù)儀表盤(pán)提示，人為換擋、系統(tǒng)自動(dòng)控制車(chē)速，最終在車(chē)位中停車(chē)位置前后正中，側(cè)向靠里。識(shí)別車(chē)位用時(shí)22秒，泊車(chē)32秒。

障礙窄路側(cè)方位泊車(chē)

　　識(shí)別車(chē)位用時(shí)24秒，泊車(chē)30秒，表現(xiàn)與普通側(cè)方位停車(chē)差異不大，最終停車(chē)位置同樣是前后正中，側(cè)向靠里。

垂直車(chē)位泊車(chē)

　　在垂直車(chē)位泊車(chē)的環(huán)節(jié)中，與側(cè)方位表現(xiàn)差別不大，系統(tǒng)非?？粗匕踩?，泊車(chē)過(guò)程小心謹(jǐn)慎，車(chē)輛會(huì)在必要情況下進(jìn)行多次方位調(diào)整，最終用時(shí)39秒。但在三次測(cè)試過(guò)程中，一次停車(chē)正中位置，另外兩次左右正中，但車(chē)頭凸出車(chē)位一部分，主要原因是，測(cè)試車(chē)位后面是一面墻，CT6泊車(chē)邏輯相對(duì)保守，車(chē)尾預(yù)留了較大位置。

　　怎么才能反映車(chē)輛在應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況的表現(xiàn)呢？當(dāng)然是模擬真實(shí)道路場(chǎng)景，上假人假車(chē)設(shè)備，在國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中心的指導(dǎo)下，設(shè)置了若干個(gè)具有中國(guó)特色的超高難度測(cè)試場(chǎng)景。首先是固定假人障礙項(xiàng)目。

　　相比于成人，小孩更小的身材和高度對(duì)系統(tǒng)的識(shí)別能力有更嚴(yán)格的要求。測(cè)試車(chē)輛以50km/h的速度開(kāi)向靜止的小孩假人，考驗(yàn)系統(tǒng)能否快速識(shí)別并作出能夠規(guī)避碰撞的緊急制動(dòng)。這類(lèi)測(cè)試對(duì)反映日常駕駛的安全性是很有意義的。

　　CT6在測(cè)試中能夠識(shí)別假人障礙，并發(fā)出聲音與視覺(jué)的預(yù)警，在碰撞前會(huì)帶一腳制動(dòng)，人為不接管時(shí)，剎車(chē)釋放，繼續(xù)撞向假人。

　　測(cè)試車(chē)輛以50km/h的速度開(kāi)向隧道，隧道內(nèi)部離入口不遠(yuǎn)處停放一臺(tái)測(cè)試假車(chē)，看測(cè)試車(chē)輛能否成功規(guī)避碰撞。

　　我們統(tǒng)一使用50km/h的速度并鎖定在第二檔跟車(chē)距離。模擬大的環(huán)境光線反差，并遭遇固定障礙靶車(chē)，這種情景源于現(xiàn)實(shí)生活中的場(chǎng)景。

　　實(shí)際測(cè)試中，CT6能夠較遠(yuǎn)識(shí)別到障礙物，并發(fā)出聲音與視覺(jué)的預(yù)警，采用巡航減速將車(chē)輛停下來(lái)。但在測(cè)試中發(fā)生了兩次減速響應(yīng)，隧道口前減速，再緩加速，接近假車(chē)障礙物前再制動(dòng)，猜測(cè)是將隧道口也識(shí)別成大障礙物了，兩次測(cè)試均如此表現(xiàn)。

　　該項(xiàng)目采用成人假人做目標(biāo)，模擬車(chē)輛行進(jìn)時(shí)有行人橫穿馬路的情況，現(xiàn)實(shí)中也很常見(jiàn)。測(cè)試車(chē)輛以40km/h的速度行進(jìn)，假人以5km/h速度橫穿馬路，該項(xiàng)目測(cè)試系統(tǒng)能否成功規(guī)避碰撞，考驗(yàn)著系統(tǒng)對(duì)于移動(dòng)物體的識(shí)別能力。

　　在實(shí)際測(cè)試中，CT6在面對(duì)移動(dòng)假人橫穿時(shí)，有很穩(wěn)定的識(shí)別，同時(shí)并發(fā)出聲音與視覺(jué)的預(yù)警，緊急制動(dòng)也很果斷。

　　當(dāng)移動(dòng)的小孩突然從路邊停著的車(chē)輛前面竄出時(shí)，測(cè)試車(chē)輛會(huì)作何反應(yīng)？測(cè)試難度升級(jí)，小孩假人在有車(chē)輛遮擋的情況下突然出現(xiàn)，考驗(yàn)著測(cè)試系統(tǒng)對(duì)于突發(fā)情況的快速判斷能力以及危險(xiǎn)規(guī)避的能力。

　　CT6在整個(gè)過(guò)程中有識(shí)別、有預(yù)警、也有緊急制動(dòng)，完美避免了碰撞。

　　日常駕駛中在快速路和高速的上下匝道上經(jīng)常會(huì)遇到這樣的情況：來(lái)自左側(cè)或右側(cè)的車(chē)會(huì)以非常慢的速度突然并向你所在的車(chē)道，給你來(lái)個(gè)措手不及。這項(xiàng)測(cè)試就是模擬這種場(chǎng)景。

　　除了鬼探頭，突然加塞也是非常不文明的駕車(chē)行為，雖然這張行為讓我們討厭，但作為交通參與者我們也要避免這樣行為，這一環(huán)節(jié)我們通過(guò)昂貴的GST 3D軟目標(biāo)車(chē)能夠復(fù)刻這一場(chǎng)景，這也是自動(dòng)駕駛技術(shù)的重要測(cè)試工具。測(cè)試條件是，測(cè)試車(chē)仍將保持50km/h的速度通過(guò)，在接近實(shí)線的瞬間遭遇20km/h行駛的靶車(chē)緊急加塞，觀察測(cè)試車(chē)輛的表現(xiàn)。

　　CT6在遇到移動(dòng)靶車(chē)加塞時(shí)，會(huì)觸發(fā)它ACC巡航提示，最后采用巡航制動(dòng)，將車(chē)輛較平穩(wěn)地停下來(lái)。

　　最后就是開(kāi)放道路綜合測(cè)試環(huán)節(jié)，如果說(shuō)封閉場(chǎng)地的測(cè)試是模擬考的話，那么開(kāi)放道路綜合測(cè)試就是一場(chǎng)真正的高考，是考察四臺(tái)車(chē)型的自動(dòng)駕駛輔助功能在真實(shí)道路環(huán)境下的應(yīng)對(duì)能力。我們以長(zhǎng)深高速公路收費(fèi)站作為起點(diǎn)、經(jīng)甬莞高速轉(zhuǎn)入武深高速，最終以出收費(fèi)站為終點(diǎn)，全程約50公里來(lái)計(jì)算完全輔助駕駛脫管次數(shù)。

　　在整個(gè)測(cè)試過(guò)程中，CT6人為完成變道8次，因閘道介入6次，因收費(fèi)站進(jìn)入收費(fèi)站介入1次，總介入次數(shù)為15次。

　　CT6車(chē)道保持功能對(duì)高精地圖數(shù)據(jù)的依賴(lài)較強(qiáng)，這與在場(chǎng)地測(cè)試表現(xiàn)是一樣的，測(cè)試總在武深高速車(chē)道能較好保持，但轉(zhuǎn)入另一條高速，沒(méi)有了高速數(shù)據(jù)，車(chē)道保持立馬不可以。依靠車(chē)輛視覺(jué)識(shí)別地面標(biāo)線，車(chē)道保持力度是很弱的。

　　自動(dòng)駕駛部分小結(jié)：在自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的測(cè)試中，CT6的優(yōu)勢(shì)在于它基于高精地圖的車(chē)道保持巡航系統(tǒng)，整體運(yùn)行非常穩(wěn)定，但劣勢(shì)也在它的這套系統(tǒng)，在沒(méi)有數(shù)據(jù)的道路上，基本不可用，這套系統(tǒng)的好用程度直接與地圖數(shù)據(jù)的豐富程度正相關(guān)。在假人假車(chē)的測(cè)試中，表現(xiàn)也基本符合這個(gè)級(jí)別車(chē)型該有水準(zhǔn)。