【太平洋汽車網(wǎng) 行業(yè)頻道】正在如火如荼進(jìn)行的2021年上海車展，堪稱歷年來最精彩的一屆，哪怕拋開“特斯拉維權(quán)女”的加料，依舊足以津津樂道。

　　從整車企業(yè)參展陣容的各路豪強以及重磅車型的咖位與數(shù)量，到供應(yīng)鏈企業(yè)的勇奪熱點，再到以自動駕駛技術(shù)為首的智能化成為絕對焦點，無一不令人交口稱譽。

　　上海車展主辦方把本屆主題定為“擁抱變化”，在我看來與實際呈現(xiàn)無比貼切，其中最大的變化，來自于供應(yīng)鏈企業(yè)的不甘沉默。在過去幾乎所有國內(nèi)大型車展中，整車企業(yè)才是主角，供應(yīng)鏈企業(yè)基本上偏居一隅、鮮有問津，這次卻截然不同，在華為的帶動下，他們終于來到聚光燈之下爭奪戲份。

　　而恰好，我們在本屆上海車展策劃了《智能汽車安全》系列報道，本篇文章便從供應(yīng)鏈企業(yè)的角度來談?wù)劊麄儗{借哪些新技術(shù)、新產(chǎn)品、新方案，在智能時代為重新定義汽車安全提供助力。

　　在車展之前，有媒體放出了華為ADS自動駕駛系統(tǒng)的城市道路體驗視頻，視頻中極狐阿爾法S 華為HI版以精準(zhǔn)無誤的表現(xiàn)，頓時讓大家對自動駕駛技術(shù)提起了興趣和信心，甚至還引發(fā)了資本市場上自動駕駛概念股的集體大漲。正因如此，坐落于7.1館，與蔚來、小鵬、極氪、極狐等一眾智能汽車品牌并列的華為展臺，可以說是這屆上海車展的明星展臺之一。

　　華為曾反復(fù)強調(diào)，他們在汽車領(lǐng)域的目標(biāo)是“聚焦ICT技術(shù)，幫助車企造好車”，事實上，華為的確言出必行，車展上帶來了智能駕駛、智能座艙、智能車云服務(wù)、智能電動、智能網(wǎng)聯(lián)五大產(chǎn)品線內(nèi)的諸多產(chǎn)品或演示方案。其中，不乏與本文主題——智能安全相關(guān)的東西，重點要講的，主要包括新發(fā)布的4D成像雷達(dá)、AR-HUD和TMS智能汽車熱管理系統(tǒng)。

        4D成像雷達(dá)

　　毫米波雷達(dá)在自動駕駛系統(tǒng)中不可或缺，與激光雷達(dá)、攝像頭相比，其具備極佳的測速能力，在雨雪等惡劣環(huán)境下穩(wěn)定性高，而且擁有對非視距被遮擋目標(biāo)的獨特探測能力。但是，受限于分辨能力不足和不支持垂直分辨等因素，并不足以達(dá)到未來高階自動駕駛的感知需求。

　　華為這次發(fā)布的4D成像雷達(dá)是一種高分辨率的新型毫米波雷達(dá)，它在繼承傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)優(yōu)勢的同時，通過大幅提升分辨率和檢測范圍，很大程度上彌補了后者的短板。

　　4D成像雷達(dá)采用12T24R大天線陣列（12個發(fā)射通道，24接收通道），比常規(guī)毫米波雷達(dá)3T4R的天線配置，整整提升了24倍，比業(yè)界典型成像雷達(dá)多50%接收通道，這是當(dāng)前可量產(chǎn)的最大陣列成像雷達(dá)。通過這樣的硬件配置，水平角分辨率將從傳統(tǒng)的3~4°提升到1°，垂直高度分辨也從無到有，達(dá)到2°，更重要是，角測量精度也將從0.2°度提升到0.1°，這些對城區(qū)擁堵等密集場景非常有意義。

　　同時，4D成像雷達(dá)還進(jìn)化出像激光雷達(dá)一樣的高密度點云，可以帶來豐富的感知增強應(yīng)用，比如環(huán)境刻畫，雷達(dá)構(gòu)圖，定位等，也可以通過多雷達(dá)的點云級融合，更好實現(xiàn)車周的360°檢測。

　　在華為方面看來，4D成像雷達(dá)將成為高階自動駕駛系統(tǒng)里的下一個必備武器，和攝像頭、激光雷達(dá)形成有效融合和冗余，構(gòu)建滿足高階自動駕駛要求的感知鐵三角，并成為自動駕駛安全的重要一環(huán)。

　　AR-HUD

　　華為公布的智能座艙方案中，AR-HUD是硬件部分的一大亮點，華為甚至略顯激進(jìn)地表示，AR-HUD會作為智能車的“第一屏”。

　　華為AR-HUD具備小身材、高性能的特點，其體積只有10L，成像可視角達(dá)到13°x  5°，能夠在7.5米的距離處形成70寸大小的超大畫幅，一時間不太理解這個概念的話，不妨站在距離自家電視機7.5米外的位置體驗一下。更令人嘖嘖稱奇的是，它憑借智能黑科技，會根據(jù)用戶眼睛位置自動調(diào)整投影區(qū)域。

　　在追求大和遠(yuǎn)的同時，這款 AR- HUD 還能將亮度做到 12000 nits，白天與夜晚都可以清晰顯示，而且分辨率達(dá)到 1920*640的高清畫質(zhì)水平，讓用戶同時體驗到沉浸式視覺享受和駕駛安全輔助，把更多注意力放在道路上。

　　TMS智能汽車熱管理系統(tǒng)

　　眾所周知，對于智能電動車而言，電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)是非常重要的部分，因它不僅關(guān)乎車輛的性能與續(xù)航能力，還關(guān)乎車輛安全。

　　傳統(tǒng)熱管理系統(tǒng)方案中，電驅(qū)、電池、乘員艙獨立管理，協(xié)同性差，導(dǎo)致整體功耗偏高、體驗差。華為TMS智能汽車熱管理系統(tǒng)通過一體化極簡架構(gòu)設(shè)計，打通電驅(qū)、電池、乘員艙等領(lǐng)域，并降低熱泵低壓側(cè)不可逆損失，實現(xiàn)整體能耗更優(yōu)、易于安裝和維護(hù)等優(yōu)點。

　　另外，該系統(tǒng)通過車輛數(shù)據(jù)上報、大數(shù)據(jù)分析，可實現(xiàn)智能熱舒適性控制、智能空氣管理、智能預(yù)測性維護(hù)等。

　　集成式激光雷達(dá)

　　激光雷達(dá)是智能汽車供應(yīng)鏈中的一個熱門領(lǐng)域，盡管目前關(guān)于激光雷達(dá)的爭議還一直存在，但當(dāng)下現(xiàn)實已經(jīng)表明，擁有激光雷達(dá)的自動駕駛方案和沒有激光雷達(dá)的自動駕駛方案相比，擁有明顯的安全優(yōu)勢。

　　在今年，小鵬、蔚來、極狐、哪吒、R汽車等多家汽車品牌先后帶來搭載激光雷達(dá)的自動駕駛量產(chǎn)車型，可以說，包含激光雷達(dá)的多傳感器融合自動駕駛方案在中國已經(jīng)成為主流。

　　正因為市場前景可觀，這屆上海車展有不少供應(yīng)鏈企業(yè)帶來了激光雷達(dá)產(chǎn)品，包括速騰聚創(chuàng)、Velodyne、大疆、法雷奧、斑馬、萬集、德賽西威等，由于篇幅有限，這里就不一一列舉了，其中比較值得一提的是大疆推出的集成式激光雷達(dá)，包括激光雷達(dá)與環(huán)視相機電子后視鏡的集成方案、激光雷達(dá)與雙目攝像頭的集成方案。

　　為什么集成很重要呢？因為隨著智能汽車的發(fā)展，各種傳感器已經(jīng)越來越多，以前的傳感器主要集中在前后部，如今逐漸遍布整個車身周圍，甚至可以說，未來的汽車將成為行走的大傳感器。所以，無論是從設(shè)計美學(xué)的角度出發(fā)，還是從安全的角度出發(fā)，都應(yīng)該好好思考如何有效隱藏并保護(hù)這些傳感器。

　　超聲波雷達(dá)因為其機械波的特性，無法進(jìn)行隱藏；毫米波雷達(dá)目前已經(jīng)有比較成熟的隱藏方案，比如車標(biāo)后方、格柵內(nèi)部；而對于體積偏大的激光雷達(dá)來說，與其他傳感器進(jìn)行集成便是目前最好的方式，不僅美觀，而且方便安裝、節(jié)約地方、節(jié)約成本。

　　駕駛員行為監(jiān)測器

　　在大疆車載自主開發(fā)、制造的智能汽車零部件業(yè)務(wù)中，可以大致分為三類：一是大疆自動駕駛傳感器，負(fù)責(zé)感知能力；二是大疆自動駕駛域控制器，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理和計算；三是駕駛員行為監(jiān)測器。

　　駕駛員行為監(jiān)測器可實現(xiàn)人臉分析、疲勞檢測、分心駕駛檢測、危險行為檢測四大功能，在行駛中時刻監(jiān)測駕駛員的狀態(tài)，減少人為失誤導(dǎo)致的交通事故。

　　基于大規(guī)模學(xué)習(xí)建立的分析模型，大疆的駕駛員行為監(jiān)測器可精確估計不同年齡段駕駛者的頭部姿態(tài)和視線。即使駕駛者面部被口罩、墨鏡等物品遮擋，仍能確保高識別準(zhǔn)確率。

　　另外，它還有結(jié)構(gòu)緊湊和安裝方便的優(yōu)點，能夠根據(jù)用戶需求靈活安裝在車輛A柱、方向盤、中心儀表臺等位置。

　　在很多業(yè)內(nèi)人士看來，單純依靠車輛的智能化水平不足以實現(xiàn)完全自動駕駛，必須借助基于V2X技術(shù)的車路協(xié)同才能讓自動駕駛真正落地。車路協(xié)同可以通過車外信息收集、分析和決策，為自動駕駛車輛提供輔助決策能力，增強自動駕駛的安全可靠性，并降低車輛在感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)兩大方面的成本，加速其發(fā)展。

　　近些年來，我國極為重視并支持車路協(xié)同，尤其是5G通信技術(shù)取得突破性進(jìn)展之后。目前，我國已經(jīng)基本完成相關(guān)接入層、網(wǎng)絡(luò)層、消息層和安全等核心技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，車路協(xié)同標(biāo)準(zhǔn)體系初步形成，國內(nèi)中國移動、華為、百度、阿里、騰訊等公司紛紛進(jìn)入了這個領(lǐng)域，外國零部件巨頭博世、大陸、電裝等，也都對這一大規(guī)?；I(lǐng)域垂涎已久。

　　在本屆上海車展上，中國移動展示了不少與5G車路協(xié)同相關(guān)的產(chǎn)品，包括5G車路協(xié)同子系統(tǒng)（路口）、5G互聯(lián)路測系統(tǒng)、OBU車載智能天線、路側(cè)單元RSU等等。

　　作為老牌汽車零部件巨頭，大陸一直緊跟時代步伐，智能化方面的技術(shù)儲備可以說深不見底，本屆上海車展上，大陸除了帶來自動駕駛解決方案、車路協(xié)同方案等大武器之外，還有不少獨具特色的東西，比如跟智能安全相關(guān)的全新一代eTIS電子輪胎信息系統(tǒng)。

　　全新一代eTIS電子輪胎信息系統(tǒng)通過安裝在輪胎內(nèi)壁的電子傳感器，可實現(xiàn)對輪胎花紋深度、氣壓、溫度、輪胎負(fù)載的實時監(jiān)測等功能，讓駕駛員準(zhǔn)確了解輪胎健康狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)漏氣等不良情況，以及合理把握換胎時間。

　　更人性化的地方在于，用戶可以通過車載網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)或者智能手機APP，掌握車輛最合適胎壓，提高駕駛安全和車輛性能。并且系統(tǒng)還會為用戶儲存行駛信息，包括輪胎路況經(jīng)歷情況等。

　　一樣?xùn)|西越是跟人類生活緊密相連，它的不安全所帶來的殺傷力越難以想象，智能汽車便是如此，這個新物種在滿足更多功能需求的同時，也帶來更多安全難題。

　　所幸的是，在這場汽車智能化的浪潮當(dāng)中，剛剛興起便已經(jīng)有許許多多供應(yīng)鏈企業(yè)意識到了這一點，其中部分企業(yè)圍繞著智能安全展開了技術(shù)創(chuàng)新，并創(chuàng)造了諸多產(chǎn)品，也許它們目前仍不夠完善，也并非最終解，但哪怕是失敗的教訓(xùn)，對這個行業(yè)也是有積極意義的。（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 朱仕永）

上海車展特別策劃：智能汽車安全嗎？

上海車展特別策劃：智能時代，如何定義汽車安全？

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