【太平洋汽車網(wǎng) 導(dǎo)購頻道】說到今年上海車展的熱搜話題，除了特斯拉展臺(tái)維權(quán)的女車主外。對(duì)業(yè)內(nèi)而言，另一個(gè)爆炸性的話題就是激光雷達(dá)了。畢竟在幾年前的特斯拉Autonomy Day上，馬斯克就表達(dá)了其對(duì)激光雷達(dá)的不屑。

　　馬斯克曾經(jīng)說過“Lidar is a fool’s errand”，他甚至還說做自動(dòng)駕駛靠激光雷達(dá)那就等著完蛋吧！但在今年上海車展上，寶馬和自主品牌新勢(shì)力車企紛紛推出了自家重磅新能源車-激光雷達(dá)車型來打臉馬斯克。下面，我們一起來看看上海車展上的那些激光雷達(dá)車型到底有多牛。

　　馬斯克不認(rèn)同激光雷達(dá)很大原因在于價(jià)格和非完美性。首先，激光雷達(dá)的成本一直是其快速普及的最大障礙，雖然近年來車規(guī)級(jí)的激光雷達(dá)售價(jià)已經(jīng)由幾萬美金，降到了幾千美金，但離車企可接受的100美金還有很長的距離。實(shí)際上，當(dāng)前激光雷達(dá)的市場(chǎng)主要依靠汽車業(yè)務(wù)支撐，短期內(nèi)很難有新的大規(guī)模需求誕生，降本壓力依舊很大?！　?nbsp;

　　其次，激光雷達(dá)并非完美，其會(huì)受惡劣天氣的影響，在雨霧和沙塵天氣下，甚至跑高速車身上掛滿的小昆蟲尸體，都會(huì)對(duì)激光雷達(dá)的測(cè)距產(chǎn)生負(fù)面影響。

　　雖然如此，但激光雷達(dá)真香的地方遠(yuǎn)遠(yuǎn)遮蓋了缺點(diǎn)。它能搞定許多攝像頭和毫米波雷達(dá)也搞定不了的問題。如測(cè)距更遠(yuǎn)、角分辨率更優(yōu)并且受光照影響小，白天黑夜都能搞定，特別是無需深度學(xué)習(xí)算法，就可以獲得物體的距離和方位信息。

　　重要的是，在美國與馬斯克形成鮮明對(duì)比的是，超過90%獲加州DMV路測(cè)牌照的自動(dòng)駕駛公司都認(rèn)為激光雷達(dá)是通往高階自動(dòng)駕駛的必備鑰匙。所以Waymo、Cruise、百度、小馬智行等獲得無人駕駛公開道路測(cè)試牌照的公司全都搭載自研或外采的激光雷達(dá)。畢竟具備所見即所得的能力，可以讓激光雷達(dá)補(bǔ)充毫米波雷達(dá)、攝像頭缺失的場(chǎng)景。

　　華為輪值董事長徐直軍曾說，華為的自動(dòng)駕駛比特斯拉牛，目前市區(qū)能夠做到一千公里的無干預(yù)的自動(dòng)駕駛。當(dāng)時(shí)很多人都覺得華為在吹牛，這不，上海車展上極狐阿爾法S 華為 HI版正式亮相了，新車共推兩款車型，預(yù)售價(jià)為38.89-42.99萬。更為關(guān)鍵的是，新車不是期貨，其量產(chǎn)車今年11月就能交付。

　　華為HI版車型最大的亮點(diǎn)在于激光雷達(dá)智能駕駛系統(tǒng)方案，新車可實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能。硬件方面，華為ADS搭載超級(jí)中央超算ADCSC，可支持400TOPS/800TOPS兩檔算力。算法方面，ADS通過華為自研的全棧算法，實(shí)現(xiàn)了將Robotaxi高階自動(dòng)駕駛能力落地到私家車的能力。

　　具體到車型上，華為為極狐阿爾法S HI版提供的這套激光雷達(dá)方案，可以快速識(shí)別加塞車輛，以及在隧道中識(shí)別靜止物體、實(shí)現(xiàn)主動(dòng)避讓、無車道線并線、復(fù)雜場(chǎng)景下泊車等。

　　外觀方面，阿爾法S 華為 HI版與阿爾法 S 普通版車型基本一致，但在細(xì)節(jié)方面有所不同。例如車頭保險(xiǎn)杠位置，華為 HI 版是有三個(gè)激光雷達(dá)的，普通版車型則沒有配備激光雷達(dá)。車身尺寸方面，新車長寬高分別為4930/1940/1599mm，軸距則達(dá)到了2915mm。

　　新車流暢的車身線條，搭配相對(duì)低矮的車頭和溜背式造型，使其風(fēng)阻系數(shù)低至0.25。尾燈采用了貫穿式的設(shè)計(jì)，黑色飾板的菱形紋理與前臉相呼應(yīng)。

　　新車內(nèi)飾簡(jiǎn)潔卻又不失豐富的功能性，貫穿式設(shè)計(jì)營造整艙一體空間感，并配備了大尺寸中控屏，讓科技感充滿整個(gè)駕駛座艙。阿爾法S 華為HI版作為極狐與華為聯(lián)合開發(fā)車型，搭載鴻蒙OS智能互聯(lián)座艙，使用麒麟990A座艙芯片，支持多達(dá)24個(gè)應(yīng)用生態(tài)，包括暢聯(lián)通話、高德、酷狗音樂、酷我音樂等，用高于手機(jī)的交互應(yīng)用，達(dá)到人車交互一體化。此外，新車擁有HMS-A能力加持，應(yīng)用可支持無縫流轉(zhuǎn)等分布式業(yè)務(wù)能力，以及豐富的HMS-A能力API，可開發(fā)更多匹配車身場(chǎng)景的應(yīng)用。

　　自動(dòng)駕駛能力上，極狐阿爾法S 華為 HI版是聯(lián)合華為打造的全新高性能智能電動(dòng)汽車，搭載3顆96線車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，6個(gè)毫米波雷達(dá)，12個(gè)攝像頭，13個(gè)超聲波雷達(dá)，并匹配高精地圖準(zhǔn)確提取車道及紅綠燈信息，通過不斷機(jī)器自我學(xué)習(xí)、持續(xù)迭代，在路口控制表現(xiàn)更加接近人工駕駛，包括直行、左轉(zhuǎn)、無保護(hù)轉(zhuǎn)彎等功能。

　　小鵬P5是小鵬汽車的第三款車，跟G3同平臺(tái)的緊湊級(jí)純電轎車。官方表示：只要99元意向金，就可享受20000+的預(yù)訂專享權(quán)益。據(jù)悉，新車搭載Livox為小鵬汽車定制版車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，擁有XPILOT3.5自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)，并新增城市NGP功能。此外，新車將于第四季度交付，也就是說，相比極狐阿爾法S HI版，小鵬P5會(huì)更早交付。

　　值得一提的是，大疆Livox為小鵬P5提供的這套激光雷達(dá)，可以做到針對(duì)低反射率為10%的物體(如黑色汽車)探測(cè)距離150米，橫向視場(chǎng)角120度，角分辨率0.16度X0.2度，點(diǎn)云密度等效于144線激光雷達(dá)。此外，大疆在激光雷達(dá)布局上也有不少創(chuàng)新，可以跟雙目攝像頭集成，也可以跟左右后視鏡集成。

        此外，全車還搭載了32個(gè)傳感器和13個(gè)攝像頭，并搭載XPILOT3.5自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度測(cè)距，探測(cè)距離遠(yuǎn)，不受環(huán)境光影響，空間分辨率更高，保證FCW/AEB/ACC等高階輔助駕駛功能在高速行駛中更舒適、更安全。

　　新車外觀與小鵬P7一樣，小鵬P5傳承了“X-光劍”設(shè)計(jì)，前臉用了很多“X”型的元素，比如大燈組和前保險(xiǎn)杠兩側(cè)的造型，處處體現(xiàn)著一股極客范兒。

　　車身側(cè)面線條較為平直，并為采用太多復(fù)雜的設(shè)計(jì)。比較特殊的在C柱的位置，三角窗的面積很大，保證了后排的采光，另外三角窗后面的黑色飾條也拉長了視覺效果。車身尺寸方面，新車車長4808mm，軸距2768mm。

　　輪轂采用黑銀雙色的花瓣式輪轂，尺寸為18英寸，輪胎采用了米其林的浩悅3ST系列，注重靜音舒適性，為非防爆胎。輪胎寬度為215mm，扁平比為50，前后輪均采用浮動(dòng)式剎車卡鉗。車尾采用和小鵬P7一樣的家族式設(shè)計(jì)，貫穿式尾燈辨識(shí)度極高。與小鵬P7不同的是，小鵬P5并未采用分體式尾燈，而是全部集成在一起，整體感更強(qiáng)。

　　小鵬P5的內(nèi)飾采用星軌環(huán)抱式座艙設(shè)計(jì)，大量平直線條加上豎狀的中控車機(jī)，簡(jiǎn)約不簡(jiǎn)單，再一次體現(xiàn)了“極客”精神，藍(lán)色真皮加上黑色軟質(zhì)材料，還有白色的皮質(zhì)座椅，融合起來給人十分溫馨的感覺。

　　方向盤為三輻式設(shè)計(jì)，外圈有真皮包裹，還有打孔設(shè)計(jì)。左右兩邊均有多功能按鍵，左邊為駕駛輔助的調(diào)節(jié)按鍵，右邊為多媒體以及后備廂開啟按鍵。

　　小鵬P5采用第三代高通驍龍旗艦級(jí)數(shù)字座艙平臺(tái)，形成以Xmart OS 3.0為核心的智能數(shù)字交互座艙，搭載高通驍龍SA8155P芯片，該芯片采用7nm制造工藝，8核處理器，性能算力是上一代產(chǎn)品的3倍。此外，新車還搭載了全景影像系統(tǒng)，全車共有13個(gè)攝像頭，還有同級(jí)別最強(qiáng)的藍(lán)牙數(shù)字鑰匙功能，可以通過藍(lán)牙定位來判斷用戶位置，實(shí)現(xiàn)近車自動(dòng)解鎖并啟動(dòng)車輛、離車自動(dòng)落鎖、無感應(yīng)解閉鎖等功能。

　　此外，新車將定制車載無人機(jī)系統(tǒng)，支持大疆Mavic 2 pro機(jī)型，可與車機(jī)大屏進(jìn)行智能互聯(lián)，并且語音控制無人機(jī)的飛行。