【太平洋汽車(chē) 新車(chē)頻道】12月28日，小米隆重舉辦了小米汽車(chē)技術(shù)發(fā)布會(huì)，并詳細(xì)介紹了小米汽車(chē)的五大核心技術(shù)：電驅(qū)、電池、大壓鑄、智能駕駛和智能座艙，我們前面已經(jīng)介紹了電驅(qū)、電池和大壓鑄技術(shù)，本篇我們一起看看小米汽車(chē)的智能駕駛技術(shù)，能否趕上當(dāng)前第一梯隊(duì)？

　　對(duì)于當(dāng)下新能源汽車(chē)市場(chǎng)而言，智能駕駛無(wú)疑是智能電動(dòng)汽車(chē)核心技術(shù)賽道，而雷軍對(duì)于小米汽車(chē)的目標(biāo)則是明年進(jìn)入第一梯隊(duì)，智能駕駛覆蓋覆蓋全國(guó)主要城市，為此目標(biāo)，小米采用全棧自研智能駕駛技術(shù)。

　　其一，堅(jiān)持長(zhǎng)期投入，其中第一期總投資已加到47億，團(tuán)隊(duì)規(guī)模超過(guò)1000人，投入測(cè)試車(chē)輛超過(guò)200臺(tái)，測(cè)試?yán)锍坛?000萬(wàn)公里。

　　其二，AI全面賦能，目前小米AI實(shí)驗(yàn)室深度賦能，成立于2016年，歷經(jīng)7年已經(jīng)有3000名AI工程師。

　　其三，自研底層算法，采用最新一代的底層算法：BEV+Transformer+占用網(wǎng)絡(luò)，并將大模型技術(shù)全面融入。

　　具體來(lái)看，小米第一項(xiàng)技術(shù)叫“變焦BEV技術(shù)”：它類(lèi)似鳥(niǎo)瞰圖，能動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)感知范圍，像人眼一樣變焦。比如停車(chē)場(chǎng)環(huán)境，算法可以將整個(gè)停車(chē)場(chǎng)切分成上百萬(wàn)個(gè)網(wǎng)格，每個(gè)網(wǎng)格大小是5cm。這樣的精度可以準(zhǔn)確識(shí)別地鎖的開(kāi)合狀態(tài)。

　　第二項(xiàng)技術(shù)是“超分辨率占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)“，在傳統(tǒng)的占用網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，加入超分辨率的矢量算法，直接將路面上看到的所有可視物體，都模擬成連續(xù)曲面的立體物，提高了識(shí)別精度，精度小于0.1m，避免將障礙物描述成方塊，導(dǎo)致不夠精準(zhǔn)、識(shí)別錯(cuò)誤等情況。

　　第三項(xiàng)技術(shù)是“道路大模型技術(shù)”：不需要依賴(lài)高清地圖，基于小米的道路大模型技術(shù)，可以實(shí)時(shí)生成道路拓?fù)?，效果媲美高清地圖，還能像人一樣實(shí)時(shí)判斷路面情況。比如前方的路面正在修路，它也能準(zhǔn)確生成智能引導(dǎo)線，順暢繞行。

　　除了底層算法先進(jìn)，小米還配備了非常旗艦的硬件平臺(tái)，搭載兩顆NVIDIA DRIVE Orin高算力芯片，綜合算力達(dá)到508TOPS，以及配備28顆智駕感知硬件，包括1顆激光雷達(dá)、11顆高清攝像頭、3顆毫米波雷達(dá)和12顆超聲波雷達(dá)。

　　點(diǎn)評(píng)：在頂級(jí)底層算法和超強(qiáng)硬件加持下，小米的智能輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)支持高速領(lǐng)航、城市領(lǐng)航和代客泊車(chē)三大功能。雷軍自豪地表示，小米將在2024年進(jìn)入智能駕駛第一梯隊(duì)的目標(biāo)，同時(shí)在2024年完成100個(gè)城市NOA領(lǐng)航駕駛。屆時(shí)，小米將有望挑戰(zhàn)華為和小鵬在智駕領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。（文：太平洋汽車(chē) 吳啟星）

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