● ABS

　　ABS（Anti-locked Braking System）即防抱死剎車系統(tǒng)。它是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點(diǎn)的汽車安全控制系統(tǒng)，已廣泛運(yùn)用于汽車上。ABS主要由ECU控制單元、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置和制動(dòng)控制電路等部分組成。

　　制動(dòng)過程中，ABS控制單元不斷從車輪速度傳感器獲取車輪的速度信號(hào)，并加以處理，進(jìn)而判斷車輪是否即將被抱死。ABS剎車制動(dòng)其特點(diǎn)是當(dāng)車輪趨于抱死臨界點(diǎn)時(shí)，制動(dòng)分泵壓力不隨制動(dòng)主泵壓力增加而增高，壓力在抱死臨界點(diǎn)附近變化。

　　如判斷車輪沒有抱死，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置不參加工作，制動(dòng)力將繼續(xù)增大；如判斷出某個(gè)車輪即將抱死，ECU向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置發(fā)出指令，關(guān)閉制動(dòng)缸與制動(dòng)輪缸的通道，使制動(dòng)輪的壓力不再增大；如判斷出車輪出現(xiàn)抱死拖滑狀態(tài)，即向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置發(fā)出指令，使制動(dòng)輪缸的油壓降低，減少制動(dòng)力。

● 什么是ESP?

　　車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(Electronic Stability Program，簡(jiǎn)稱ESP)，是博世(Bosch)公司的專利。其他公司也有研發(fā)出類似的系統(tǒng)，如寶馬的DSC、豐田的VSC等等。

　　ESP系統(tǒng)其實(shí)是ABS（防抱死系統(tǒng)）和ASR（驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)）功能上的延伸，可以說是當(dāng)前汽車防滑裝置的最高形式。主要由控制總成及轉(zhuǎn)向傳感器（監(jiān)測(cè)方向盤的轉(zhuǎn)向角度）、車輪傳感器（監(jiān)測(cè)各個(gè)車輪的速度轉(zhuǎn)動(dòng)）、側(cè)滑傳感器（監(jiān)測(cè)車體繞縱軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)）、橫向加速度傳感器（監(jiān)測(cè)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力）等組成�？刂茊卧�通過這些傳感器的信號(hào)對(duì)車輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷，進(jìn)而發(fā)出控制指令。

● ESP是如何工作的?

　　當(dāng)汽車快速行駛或者轉(zhuǎn)向時(shí)，產(chǎn)生的橫向作用力會(huì)使汽車不穩(wěn)定，易發(fā)生事故，而ESP系統(tǒng)可以將這種情況防患于未然。那么這套系統(tǒng)是如何做到的呢?

　　當(dāng)車輛前面突然出現(xiàn)障礙物時(shí)，駕駛員必須快速向左轉(zhuǎn)彎，此時(shí)轉(zhuǎn)向傳感器將此信號(hào)傳遞到ESP控制總成，側(cè)滑傳感器和橫向加速度傳感器發(fā)出汽車轉(zhuǎn)向不足的信號(hào)，這就意味著汽車將會(huì)直接沖向障礙物。那么這時(shí)ESP系統(tǒng)將會(huì)瞬間將后輪緊急制動(dòng)，這樣就能產(chǎn)生轉(zhuǎn)向需要的反作用力，使汽車按照轉(zhuǎn)向意圖行駛。

　　如果在汽車轉(zhuǎn)向后行駛的左車道上反向轉(zhuǎn)向時(shí)，汽車會(huì)有轉(zhuǎn)向過度的危險(xiǎn)，向右的扭矩過大，以至于車尾甩向左側(cè)。這時(shí)ESP系統(tǒng)會(huì)將左前輪制動(dòng)，扭矩就會(huì)減小，使得汽車順利轉(zhuǎn)向。

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