前幾天我有幸參與到小鵬NGP工程版的體驗(yàn)活動(dòng)中，我使用NGP功能在高速上跑了40分鐘左右，也經(jīng)歷到了相當(dāng)豐富的高速場(chǎng)景，對(duì)于小鵬NGP系統(tǒng)可以說(shuō)有了一個(gè)深入的了解。在展開(kāi)說(shuō)的之前，需要注意的是本次體驗(yàn)的小鵬NGP功能屬于工程版，功能、表現(xiàn)、車內(nèi)屏幕UI都不代表最終推送的狀態(tài)。

　　要開(kāi)啟NGP功能，首先你需要設(shè)置好導(dǎo)航，然后在駛?cè)敫咚偈召M(fèi)站后，車輛就已經(jīng)進(jìn)入NGP可用范圍，此時(shí)你快速下?lián)軆上聯(lián)鯒U，車輛就會(huì)進(jìn)入NGP功能。在出高速接近收費(fèi)站時(shí)，NGP功能就會(huì)停止，因?yàn)槌隽烁咚俸驨GP就不支持使用。如果行駛過(guò)程中人接管后，想要再次啟用NGP，也是直接撥兩下?lián)鯒U即可。

　　進(jìn)入NGP功能后，中控屏可以調(diào)出自動(dòng)駕駛場(chǎng)景顯示，不過(guò)這個(gè)畫(huà)面僅是工程版的展示，實(shí)際NGP功能推送時(shí)，儀表盤以及中控屏都會(huì)有新的自動(dòng)駕駛UI出現(xiàn)，并不會(huì)像現(xiàn)在我們看到這般普通。

　　在高速主路上行駛時(shí)，NGP系統(tǒng)會(huì)根據(jù)地圖以及路牌自動(dòng)調(diào)整限速，顯然這項(xiàng)技能還是十分基礎(chǔ)且有必要的，因?yàn)槿绻谛旭傊羞€需要自己手動(dòng)調(diào)節(jié)限速的話，就不算是真正的自動(dòng)駕駛了。

　　而在本車道內(nèi)保持正常的跟車以及在車道內(nèi)的居中行駛，這也是基本功之一，因?yàn)檫@兩項(xiàng)功能本質(zhì)上就是自適應(yīng)巡航+車道保持。小鵬NGP在這方面表現(xiàn)是正常的，即便是有車進(jìn)行加塞也能很好地進(jìn)行識(shí)別并且減速。

　　而高速導(dǎo)航自動(dòng)駕駛其中一個(gè)很關(guān)鍵的技能，就是超車。那么超車其實(shí)就涉及到兩個(gè)基本問(wèn)題：超車的時(shí)機(jī)還有變道表現(xiàn)。首先來(lái)說(shuō)的是超車時(shí)機(jī)，小鵬NGP整體的策略還是偏高效的，在進(jìn)入高速主道后，會(huì)找機(jī)會(huì)進(jìn)入主干道或是快車道行駛，而在本車道內(nèi)如果前車過(guò)慢，系統(tǒng)就會(huì)作出超車的指令。在體驗(yàn)的過(guò)程，小鵬NGP表現(xiàn)比較機(jī)智，識(shí)別到前車車速明顯低于限速時(shí)，車輛就會(huì)尋找機(jī)會(huì)超車，在超車道行駛時(shí)，如果旁邊快車道都是慢車，那么車輛也不會(huì)急著變道回去，而是會(huì)過(guò)了慢車后再變道回去快車道，這點(diǎn)表現(xiàn)還是很不錯(cuò)的。

　　NGP變道的表現(xiàn)也是可以讓人滿意的，系統(tǒng)會(huì)判斷左側(cè)車道的前后車輛狀態(tài)，如果間距合適的話就會(huì)自動(dòng)打燈變道。左側(cè)車道并線距離不足或是后方車輛在快速靠近、前方車輛有制動(dòng)減速的話，小鵬NGP都不會(huì)執(zhí)行變道指令，它會(huì)等待一段時(shí)間找合適的機(jī)會(huì)變道。如果等到一段時(shí)間后仍舊沒(méi)有找到變道機(jī)會(huì)的話，NGP會(huì)取向變道的想法，在本車道內(nèi)繼續(xù)行駛一段距離。

　　小鵬NGP變道時(shí)打轉(zhuǎn)向還是比較急的，至少稱不上是平和地切入隔壁車道，在車內(nèi)的感受會(huì)覺(jué)得動(dòng)作稍大，當(dāng)然，這樣的設(shè)定也是有好處的：可以更快更高效地完成變道，如果變道太緩慢，那么很容易會(huì)因?yàn)闋顩r出現(xiàn)變化而中途取消變道。另外很重要的一點(diǎn)就是，小鵬NGP變道時(shí)會(huì)同時(shí)提速，并不會(huì)出現(xiàn)變道減速這種基本錯(cuò)誤。

　　而在變道時(shí)其實(shí)還會(huì)遇到一個(gè)比較高難度的場(chǎng)景，那就是向右變?nèi)肽繕?biāo)車道時(shí)，車前方或后方也有車輛同時(shí)變線進(jìn)入目標(biāo)車道。這樣的場(chǎng)景小鵬的工程師坦言，目前還處于調(diào)試狀態(tài)，并不能100%能識(shí)別到這樣的場(chǎng)景并進(jìn)行躲避。但我相信在小鵬NGP正式推送時(shí)，工程師會(huì)把這個(gè)問(wèn)題解決好。

　　在高速行駛時(shí)，少不了的就是出匝道和出匝道并入主路，這也對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提出了不少要求。先來(lái)說(shuō)的是出匝道，小鵬NGP會(huì)提前2公里開(kāi)始為出匝道做準(zhǔn)備，也就是車輛會(huì)開(kāi)始逐步并入最右車道。而往往在最右的車道，都會(huì)有不少大貨車或是慢車在排隊(duì)行駛，這對(duì)于NGP系統(tǒng)而言是個(gè)挑戰(zhàn)，因?yàn)橐氩⑦M(jìn)去這個(gè)車道就得找到或等到合適的機(jī)會(huì)。在這方面，特斯拉以及蔚來(lái)都會(huì)用減速的方法來(lái)一直等待找就會(huì)并入最右車道。而小鵬NGP除了有減速找機(jī)會(huì)外，還會(huì)提速往前找機(jī)會(huì)，這樣的策略設(shè)計(jì)就比較貼合人駕駛。

　　當(dāng)然，在實(shí)際體驗(yàn)時(shí)我也遇到了右側(cè)兩個(gè)車道都堵滿了大貨車以及大巴（車流密集），這個(gè)時(shí)候雖然NGP在努力在找機(jī)會(huì)變道，但無(wú)奈條件都不能達(dá)到，車輛就會(huì)減速一直找并線機(jī)會(huì)。這種情況確實(shí)對(duì)NGP是一個(gè)挑戰(zhàn)，連人駕駛擠進(jìn)入都不容易，有何況是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)呢？所以遇到這種特殊情況，建議還是人接管來(lái)過(guò)渡一下更為高效。

　　進(jìn)入匝道后，車輛會(huì)按照最高60km/h的速度來(lái)行駛，駕駛員也無(wú)法手動(dòng)調(diào)高限速，這個(gè)設(shè)定是為了保證車輛通過(guò)匝道時(shí)的安全。不過(guò)實(shí)際使用時(shí)這個(gè)限速要求似乎有點(diǎn)太古板，因?yàn)橛行┰训朗潜容^直和寬的，通過(guò)速度還能提升，另外就是匝道超車時(shí)，NGP也會(huì)堅(jiān)守最高60km/h的速度，所以超車后速度提不上去就會(huì)堵住后方的車輛。匝道限速這個(gè)問(wèn)題，小鵬的工程師們表示已經(jīng)注意到這個(gè)情況，在研究怎么解決。

　　一般匝道的彎道曲率都比較大，這對(duì)于車輛保持車道居中其實(shí)也是個(gè)不小的挑戰(zhàn)，小鵬NGP通過(guò)匝道都比較自然，沒(méi)有出現(xiàn)需要大幅突發(fā)修正方向的情況，整體感受跟人自己駕駛類似。

　　而通過(guò)匝道后，就會(huì)進(jìn)入下一條高速，此時(shí)車輛要做的是從匝道出口并入主道。小鵬NGP在并入主道前就會(huì)開(kāi)始分階段提速，所以整體提速感不會(huì)太突兀。而并入主道的過(guò)程表現(xiàn)也足夠自然，并沒(méi)有太過(guò)生硬的動(dòng)作出現(xiàn)，這點(diǎn)NGP系統(tǒng)優(yōu)化是到位的。

　　在高速上，除了上面提到的狀況外，其實(shí)還有相當(dāng)多的突發(fā)情況出現(xiàn)，這都是需要小鵬NGP系統(tǒng)去一一處理的。在體驗(yàn)過(guò)程中，我就遇到了兩個(gè)常見(jiàn)的高速突發(fā)場(chǎng)景：施工封道、保潔車極緩慢在超車道行駛。

　　先來(lái)說(shuō)的是施工封道情況，高速施工區(qū)域前都會(huì)設(shè)置有很長(zhǎng)的樁筒群，以提示駕駛員注意前方變化。而樁筒的排列都是斜的，最后逐漸封閉車道。小鵬NGP可以通過(guò)攝像頭來(lái)識(shí)別到車道前方的樁筒，但最關(guān)鍵的是NGP系統(tǒng)能不能避讓樁筒。從我們的體驗(yàn)中，由于超速在100km/h以上，所以NGP雖然識(shí)別到了樁筒，但也沒(méi)有辦法做出避讓。而工程師表示，車速在80-90km/h以下，系統(tǒng)是可以自動(dòng)避讓樁筒，順著樁筒自動(dòng)變換車道安全通過(guò)。

　　其實(shí)速度太快不能避讓樁筒，這里面涉及到很多方面的原因。首先是樁筒的識(shí)別與定位，樁筒的識(shí)別全靠擋風(fēng)玻璃上方的三目攝像頭，毫米波雷達(dá)是不能識(shí)別樁筒的。而三目攝像頭識(shí)別出前方有樁筒不難，難的是精確計(jì)算出樁筒的位置還有與車輪的距離。只有車輛距離樁筒較近時(shí)，NGP系統(tǒng)才能計(jì)算出主樁筒群的定位以及距離，從而讓車輛做出避讓，這也是為什么速度低時(shí)就可以避讓樁筒，因?yàn)樗俣忍斓脑?，待攝像頭精確識(shí)別到樁筒群，此時(shí)車輛就來(lái)不及做避讓動(dòng)作了。

　　當(dāng)然，小鵬NGP能夠在一定速度區(qū)間內(nèi)避讓到樁筒，已經(jīng)很不錯(cuò)了，要知道特斯拉NOA和蔚來(lái)NOP目前都還不能避讓樁筒。

　　關(guān)于避讓樁筒這一塊還得補(bǔ)充的是，實(shí)際上小鵬還留了一手。目前NGP系統(tǒng)中，硬件是沒(méi)有全開(kāi)的，三目攝像頭中的窄角（長(zhǎng)焦）攝像頭以及后車身高感知攝像頭都是沒(méi)有開(kāi)啟。如果遠(yuǎn)距攝像頭開(kāi)放工作的話，樁筒識(shí)別方面表現(xiàn)或許或更好，樁筒的避讓表現(xiàn)也會(huì)更好一些。小鵬官方表示，在NGP功能正式發(fā)布時(shí)，全車硬件將會(huì)全開(kāi)。

　　第二個(gè)要說(shuō)的是前方遇到停在車道中的車輛或行駛極為緩慢的保潔車。這種情況，車輛的毫米波雷達(dá)和攝像頭都是無(wú)法識(shí)別到前方有障礙物的，NGP系統(tǒng)也不會(huì)提示前方有異常。此時(shí)如果人不接管主動(dòng)變道的話，就會(huì)出現(xiàn)危險(xiǎn)，此前特斯拉在國(guó)內(nèi)就出現(xiàn)過(guò)一例這樣的事故。所以在使用NGP系統(tǒng)時(shí)，我們需要清楚地認(rèn)識(shí)到，NGP并不是100%的安全，還是需要駕駛員時(shí)刻觀察路況，隨時(shí)作出接管準(zhǔn)備。