奔馳GLS的前懸架和后懸架均使用了雙叉臂獨立懸架這種懸架也稱雙A臂式獨立懸架。它的結構較為復雜上下不等長的叉臂以及叉臂之間的連桿使其能在行駛中自動改變外傾角減輕輪胎磨損讓輪胎與地面接觸面積最大化自適應路面。同時這種懸架具有極高的橫向剛度和抗側傾能力能對汽車車輪進行上下運動方向的控制提高駕乘舒適性改善汽車的穩(wěn)定性和操控性。雙叉臂獨立懸架雖然優(yōu)點眾多但也存在一些不足。它占用汽車空間較大生產(chǎn)和制造成本相對較高因此一般只在定位較高的汽車上使用。而且汽車使用雙叉臂懸架時其定位參數(shù)需要精準計算和調(diào)校耗費時間制造。不過在一些硬派越野SUV中比如大切諾基、豐田普拉多和大眾途銳也會采用這種懸架結構將其與后整體橋結合以確保車輛在各種復雜路況下的穩(wěn)定性和操控性。