下面要我講一些私貨了，純屬個人對行業(yè)的一些淺薄理解

　　如今的自動駕駛技術(shù)發(fā)展已經(jīng)進入了一個十字路口，有人向左轉(zhuǎn)有人向右轉(zhuǎn)，海外的傳統(tǒng)廠商比如BBA目前的路線是堅持開發(fā)并實現(xiàn)在ODD限定場景之下的L3級自動駕駛。例如早前奧迪A8L上發(fā)布的60km/h以下的L3，奔馳在德國和美國內(nèi)華達州獲取的了L3執(zhí)照，并且奔馳的L3已經(jīng)在量產(chǎn)車中搭載，許多頭部供應商也走上了這條線路。ODD的路線比較局限，例如奔馳在高精地圖覆蓋的情況下可以實現(xiàn)L3級別自動駕駛，可以做到無需駕駛員將視線集中在道路，可以觀看視頻，也無需控制方向盤。這條路線可以在小范圍的情況下超前的實現(xiàn)體驗更好的自動駕駛，需要在安全系統(tǒng)上下很深的功夫，任何的策略都需要有安全規(guī)則兜底。

　　而小鵬的XNGP則走上了另外一條道路，在更廣闊的的地區(qū)范圍推廣最高級別的輔助駕駛，擺脫高精地圖的束縛，在全局規(guī)劃和局部規(guī)劃之間找到最小集合，收集碎片積累數(shù)據(jù)厚積薄發(fā)，能夠在法規(guī)倫理枷鎖打開的瞬間爆發(fā)出巨大的能量。雖然這條路線無法在當下提供看似完美的自動駕駛功能，但更完善的L2級駕駛輔助功能能在更廣闊的范圍得到應用，也能夠讓更多的用戶嘗個鮮。

　　這兩者的實際差別在哪里呢？目前小鵬XNGP能夠?qū)崿F(xiàn)無高精地圖情況下的紅綠燈識別并自動通過十字路口，也可以識別占到車輛并繞行，這就是憑借自身傳感器數(shù)據(jù)達成的局部路徑規(guī)劃能力，實時采集數(shù)據(jù)并讓車輛作出順滑的操作。具備強大的局部路徑規(guī)劃能力，是未來實現(xiàn)自動駕駛中，讓自動駕駛更擬人化的重要的一環(huán)。

　　高精地圖提供的先驗完全信息更適合全局路徑規(guī)劃的模式，導航的設定意味著整條線路已經(jīng)被規(guī)劃完成，自動進匝道的規(guī)劃也靜態(tài)下也可以提前完成，這就會出現(xiàn)有些品牌的領航系統(tǒng)在高速擁堵的時候，還規(guī)劃在最后一刻才開始并道，但因大流量而無法完成變道導致錯過匝道。ODD限定場景自動駕駛幾乎完全依賴高精地圖，畢竟高速公路隨著時間的變化程度很小，很大程度上掩蓋了高精地圖更新慢的弱點，如果進入城市道路，信息流的處理量將是高速道路上的500%，完全依靠高精地圖是不可行的。

　　小鵬XNGP具備的城市NGP+高速NGP+自動泊車，如果這些全都串聯(lián)起來，是不是就能出現(xiàn)神奇的效果，質(zhì)變就發(fā)生了，完全可以實現(xiàn)從車位到車位無接管的駕駛體驗。這也是小鵬對于智能駕駛的終極理解，目前他們還處于拼湊碎片的階段，但我們依稀能夠一窺未來的全貌，并且小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙在采訪中表示，目前XNGP這套雙Orin的計算平臺具備直接實現(xiàn)L4級別的算力，想象一下未來如果能夠推廣普及L3和L4的時候，小鵬將走在所有車企的前面，不光是新產(chǎn)品能夠搭載，老產(chǎn)品很可能也可以通過升級獲得自動駕駛的能力。

　　小鵬在自動駕駛領域具備全棧自研的實力，大家可能無法理解這一點，小鵬對于自動駕駛整體架構(gòu)底層邏輯的理解是在最前列的，他們在軟件層面能夠搭建底層平臺，改寫英偉達支持中的算子。此前發(fā)布的數(shù)據(jù)訓練平臺——扶搖，讓我們看到了他們對于深度神經(jīng)網(wǎng)絡機器學習方面的能力。小鵬汽車在自動駕駛開發(fā)的軟件端具備體系化的能力，能夠自主設計研發(fā)平臺，小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙在采訪中表示他們能夠領先同行一到兩年。

如果從智能駕駛系統(tǒng)入手做購買選擇，XNGP系統(tǒng)與競品的橫向?qū)Ρ?，可以從以下幾個方面來分析：

- 功能覆蓋：XNGP系統(tǒng)是目前國內(nèi)唯一一款能夠?qū)崿F(xiàn)城市路況下全程智能輔助駕駛的系統(tǒng)，而其他競品如特斯拉的FSD、蔚來的NOP、理想的Lidar Pilot等，都只能在高速或者限定的道路上實現(xiàn)部分自動駕駛功能，沒有達到XNGP系統(tǒng)的水平。XNGP系統(tǒng)還具備高速NGP增強版和VPA停車場記憶泊車增強版等功能，也是其他競品所沒有的。

- 硬件配置：XNGP系統(tǒng)擁有兩顆激光雷達、雙Orin芯片、13個攝像頭、12個超聲波雷達、5個毫米波雷達和1個車內(nèi)攝像頭等硬件配置，是目前國內(nèi)最為先進的智能輔助駕駛系統(tǒng)。其他競品中，只有理想汽車也使用了激光雷達，但只有一顆，而且算力和傳感器數(shù)量都不及XNGP系統(tǒng)。特斯拉和蔚來則完全不使用激光雷達，而是依靠攝像頭和毫米波雷達等傳感器。

- 軟件算法：XNGP系統(tǒng)采用了小鵬汽車自主研發(fā)的自動駕駛軟件系統(tǒng)，以及與英偉達和德賽西威合作開發(fā)的適配中國交通環(huán)境和駕駛場景的L3級自動駕駛技術(shù)。XNGP系統(tǒng)不過分依賴高精地圖，有沒有高精地圖都可以運行并覆蓋不同的場景。其他競品中，特斯拉使用了自己研發(fā)的神經(jīng)網(wǎng)絡算法，但是針對中國市場的適應性不強。蔚來和理想則使用了百度Apollo平臺提供的自動駕駛技術(shù)，但是需要高精地圖的支持。

- 價格策略：XNGP系統(tǒng)需要用戶額外付費購買硬件和軟件，硬件價格為39800元，軟件價格為9800元/年或者39800元/永久。其他競品中，特斯拉的FSD價格為64800元/永久。蔚來的NOP價格為6800元/年或者48000元/永久。理想汽車則將激光雷達和Lidar Pilot功能作為標配，不需要額外付費。

（圖/文/攝：太平洋汽車 洪曉峰）