【太平洋汽車網(wǎng) 技術(shù)頻道】“自動(dòng)泊車”這個(gè)詞，相信大家已經(jīng)是耳濡目染了，并不是一個(gè)新的技術(shù)詞匯。不過(guò)現(xiàn)在的技術(shù)更新迭代太快了，5G技術(shù)、自動(dòng)駕駛已成為大家日常的“談資”，自動(dòng)泊車技術(shù)自然也是在不斷升級(jí)進(jìn)化的，自動(dòng)化程度與便利性已不可同日而語(yǔ)了。那目前市場(chǎng)上的自動(dòng)泊車功能是雞肋還是福音？選車的時(shí)候要不要考慮自動(dòng)泊車的功能？這是本文接下來(lái)要和大家探討的。

　　其實(shí)“自動(dòng)泊車”的功能在較早之前車型就已經(jīng)裝備了，不過(guò)那時(shí)基本是高端車型的專屬配置，大家接觸比較少。隨著技術(shù)的不斷更新迭代，目前自動(dòng)泊車技術(shù)變得越來(lái)越普及，不少經(jīng)濟(jì)型家用車上也有配備，而且自動(dòng)泊車也變得越來(lái)越智能化，越來(lái)越實(shí)用。

　　只不過(guò)礙于成本與技術(shù)等原因，并不是所有品牌的自動(dòng)泊車技術(shù)都一樣，會(huì)出現(xiàn)幾種不同功能的自動(dòng)泊車技術(shù)共存的情況。所以在不同車型上都有搭載自動(dòng)泊車功能，但實(shí)際的功能表現(xiàn)可能會(huì)有很大的差別。為了讓大家便于了解，筆者將目前市場(chǎng)上比較常見的幾種自動(dòng)泊車技術(shù)進(jìn)行分類。按照智能化程度來(lái)分的話，大概可以分為三種，姑且稱為A類（半自動(dòng)泊車）、B類（自動(dòng)泊車）以及C類（全自動(dòng)泊車）。

　　在車型配置表上廠家也會(huì)把它稱為自動(dòng)泊車系統(tǒng)，但實(shí)際使用過(guò)程中，還是得依賴駕駛員的操作才能完成，所以筆者才把它稱為半自動(dòng)泊車。

　　實(shí)際操作是怎樣的？進(jìn)入停車場(chǎng)后開啟自動(dòng)泊車功能，位于車身四周的雷達(dá)傳感器會(huì)監(jiān)測(cè)停車場(chǎng)的空位，監(jiān)測(cè)到合適位置后會(huì)指示駕駛員停車，然后按指示來(lái)進(jìn)行操作，包括踩剎車（控制車速）、切換檔位（D檔或R檔），整個(gè)過(guò)程都需要駕駛員參與其中。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是，這類泊車系統(tǒng)只是輔助駕駛員規(guī)劃泊車路徑，操控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等功能，其余都需要駕駛員配合。

【視頻】

　　這種屬于早期的自動(dòng)泊車技術(shù)，不過(guò)現(xiàn)在在一些經(jīng)濟(jì)型家用車上還有裝備，比如大眾的部分入門車型。由于僅僅依靠為數(shù)不多的雷達(dá)系統(tǒng)探測(cè)，識(shí)別率一般，對(duì)停車場(chǎng)要求比較高（車位不能太窄），整個(gè)過(guò)程需要人為操作，而且耗時(shí)也比較長(zhǎng)，最終停車的效果也不一定理想。所以這類泊車系統(tǒng)基本屬于雞肋性質(zhì)的功能，可有可無(wú)。

　　相比A類，這種類型的自動(dòng)泊車就更智能了，整個(gè)泊車過(guò)程中，方向盤、剎車、檔位的切換都交由系統(tǒng)自主完成，基本不用駕駛員輔助操作，唯一需要的配合的是按住一個(gè)按鍵就行。如果泊車過(guò)程中遇到突發(fā)情況，松開按鍵就能及時(shí)終止自動(dòng)泊車的動(dòng)作。

　　使用這種類型的自動(dòng)泊車系統(tǒng)是怎樣一種體驗(yàn)？下面以廣汽新能源Aion S的自動(dòng)泊車功能為大家簡(jiǎn)單介紹下。Aion S上面這套自動(dòng)泊車系統(tǒng)支持三種情況的泊車，即平行泊入、平行泊出和垂直泊入。

　　使用很簡(jiǎn)單，通過(guò)檔桿旁邊的自動(dòng)泊車按鍵激活，然后再中控屏上選擇泊車模式，然后一直往前走，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)掃描符合條件的停車位，接下來(lái)根據(jù)屏幕上的指示來(lái)操作就可以了。搜索到合適的車位后，會(huì)在中控屏上顯示出“P”的字樣，然后提示掛入R檔，接著全程只需按住泊車按鍵就行，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)完成泊車。具體可以看下方的視頻演示：

【視頻】

　　可以看到，這一類型的自動(dòng)泊車系統(tǒng)在操作上就便利了很多，不需要駕駛員控制剎車、不需要頻繁切換檔位，省事不少，對(duì)于新手來(lái)說(shuō)比較實(shí)用。這種類型的自動(dòng)泊車系統(tǒng)目前市場(chǎng)上比較常見，比如吉利、長(zhǎng)安、上汽榮威、廣汽傳祺、威馬等品牌部分車型上就配備這種自動(dòng)泊車系統(tǒng)，而且選裝的價(jià)格不算太貴，算是比較親民的一類。

　　值得一提的是，雖然是同一種類型的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，由于各個(gè)品牌車型選擇的供應(yīng)商、調(diào)校匹配能力的不同，最終出來(lái)的效果也會(huì)有比較大的差異，比如車位的環(huán)境要求、車位識(shí)別能力以及系統(tǒng)穩(wěn)定性等，最終會(huì)影響自動(dòng)泊車的實(shí)用性。

　　筆者之所以稱為全自動(dòng)泊車，主要是因?yàn)樵诓窜囅到y(tǒng)識(shí)別到停車位后，整個(gè)泊車過(guò)程是不需要人為介入的，全部交由系統(tǒng)來(lái)完成，便利性是最好的。這種類型的泊車系統(tǒng)在一些高端車型上已經(jīng)有匹配，比如奧迪A8L、奔馳S級(jí)等，而在新勢(shì)力造車陣營(yíng)里也有不少車型已經(jīng)有配備，比如特斯拉Model 3、小鵬G3等車型。

　　需要指出的是，即便筆者把它們歸類到同一種類型自動(dòng)泊車系統(tǒng)，實(shí)際上它們的停車效果也有明顯差別的，比如車位識(shí)別率，有些車只能依靠其他車作為參照物來(lái)識(shí)別車位，有些車則能識(shí)別地上的停車線，智能化程度也有所不同。下面就以我們之前體驗(yàn)過(guò)的兩款車給大家解讀一下。

　　比如我們之前測(cè)試的零跑S01就配備了全自動(dòng)泊車的功能，它的操作非常簡(jiǎn)單，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到符合你需求的停車位后，只需要按下方向盤右側(cè)的OK鍵，松開剎車全部交由系統(tǒng)操作完成。

【視頻】

　　這套系統(tǒng)得益于12個(gè)環(huán)車?yán)走_(dá)，可以支持垂直和側(cè)方位的停車，而且在停車過(guò)程中即便突然出現(xiàn)行人也是會(huì)自動(dòng)剎停的，整個(gè)過(guò)程也可以通過(guò)360°全景影像觀察實(shí)時(shí)路況，安全性有一定的保障。不過(guò)實(shí)際體驗(yàn)中，停車位的識(shí)別率還有進(jìn)步的空間，而且不能識(shí)別地上停車線，兩側(cè)無(wú)車的情況下是無(wú)法監(jiān)測(cè)出車位的（當(dāng)然，這種情況也基本不用自動(dòng)泊車了）。

　　那接下來(lái)說(shuō)的這種全自動(dòng)泊車系統(tǒng)，它除了配備雷達(dá)，還有高清攝像頭，是可以識(shí)別停車線的，就是小鵬G3上面那套稱為“多場(chǎng)景全自動(dòng)泊車”系統(tǒng)。

　　先說(shuō)說(shuō)硬件，小鵬G3的那套XPILOT2.5智能駕駛系統(tǒng)裝備了多達(dá)20個(gè)傳感器，其中包括12個(gè)超聲波雷達(dá)、5個(gè)高清攝像頭和3個(gè)毫米波雷達(dá)。當(dāng)然這些硬件不只是為自動(dòng)泊車服務(wù)的，還有自動(dòng)駕駛輔助，可以精準(zhǔn)識(shí)別路上的車輛、行人、障礙物等。其中自動(dòng)泊車會(huì)用到超聲波雷達(dá)、左右外后視鏡的攝像頭以及車尾后視攝像頭進(jìn)行車位識(shí)別。

【視頻】

　　這套系統(tǒng)同樣是全自動(dòng)泊車的，確認(rèn)車位后全部交由系統(tǒng)來(lái)操作完成，它可以實(shí)現(xiàn)垂直車位、平行車位以及斜式三種車位的自動(dòng)泊車入圍，和前面介紹不同的是，它能識(shí)別地面標(biāo)線，僅靠地面標(biāo)線也能完成自動(dòng)泊車，市面上很多自動(dòng)泊車系統(tǒng)都無(wú)法做到的一點(diǎn)。實(shí)際體驗(yàn)中，其實(shí)這套系統(tǒng)對(duì)于各種不同的停車位識(shí)別率還是挺高的，對(duì)于新手來(lái)說(shuō)真的是可以依賴的一套泊車系統(tǒng)。

　　相比這個(gè)比較常規(guī)的功能，筆者更想和大家分享的是它的另外兩個(gè)場(chǎng)景泊車功能，不僅僅是噱頭，還有一定的實(shí)用性的。第一種是“鑰匙泊出”功能，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)可以通過(guò)車鑰匙來(lái)控制車輛駛離車位。比如在狹窄的停車位，取車時(shí)發(fā)現(xiàn)兩側(cè)的車都靠的很近，不方便開門進(jìn)入車內(nèi)，這時(shí)候這個(gè)功能就相當(dāng)好用了，只需要操作鑰匙就能把車開出來(lái)。

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　　第二種就是“遙控自動(dòng)泊入”功能，這種更智能也更炫酷。實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景就是，比如在停車場(chǎng)找到一個(gè)比較窄的停車位，即便停進(jìn)去之后也不方便開門出來(lái)，這時(shí)候“遙控自動(dòng)泊入”功能就很實(shí)用了。

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　　具體操作也很簡(jiǎn)單，在系統(tǒng)識(shí)別到車位后，可以掛入P檔后駕駛員離開車輛，然后長(zhǎng)按車鑰匙上的泊車按鍵，當(dāng)雙閃燈亮起的時(shí)候說(shuō)明車輛進(jìn)入控制狀態(tài)，這時(shí)候雙擊泊車按鍵，車輛就會(huì)自動(dòng)執(zhí)行泊車入位的功能，相當(dāng)智能。