換芯后體驗起飛?極氪001主動安全/車機測試
【太平洋汽車網(wǎng) 評測頻道】這一次來挑戰(zhàn)ICT-300智能車測試的車型是極氪001。這款車我們期待了很久,因為它是Mobileye SuperVision 駕駛輔助系統(tǒng)的全球首發(fā)車型。不過此前極氪001連最基礎的自適應巡航都還沒解鎖,所以我們就一直在等待。這次極氪001終于推送了基礎的L2級駕駛輔助功能,我們毫不猶疑搞來一臺測試車,走起!
場地提供:深圳市未來智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)產業(yè)創(chuàng)新中心
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ICT-300測試項目以及評分標準大家可以在《太平洋汽車&皆電 [智能汽車] ICT-300評測標準》里查看。
最終得分方面,極氪001獲得了203,位居總榜單中的第10位。這個成績對極氪001來說是合理的,畢竟排在它前面的車型,都是經(jīng)過多輪OTA升級的新勢力產品,極氪作為一款去年才開始交付的車型,能擠進前10已經(jīng)很好了。
極氪001智能駕駛/智能座艙/性能測試三大子版塊獲得的分數(shù)為88/81/34,極氪001在這三個版塊中得分都較為均衡,每個部分都拿到了中上的分數(shù),但沒有哪個部分特別突出。這種不偏科的情況其實是最好的,畢竟智能化不是某一個方面突出就行,整車都優(yōu)化到位才是真的好。
智能駕駛部分,極氪001取得了88分(滿分150),這個成績中間偏上一些的水平,極氪001其實在已經(jīng)推送了的功能中表現(xiàn)都是很不錯的,但無奈自動泊車、打燈變道以及導航輔助駕駛功能都還沒解鎖,影響了部分得分。
感知硬件方面,極氪001擁有1個前毫米波雷達以及13個攝像頭,從這里就能看出極氪001是偏向于使用視覺的智能駕駛方案。視覺方案好處是信息量大,可以更好地做出分析決策,但短板是感知有局限性,需要智能駕駛系統(tǒng)巨量的算法訓練以及學習才能提升。這個方案代表企業(yè)是特斯拉,至今仍然在通過大規(guī)模的交付車在收集數(shù)據(jù)訓練智能駕駛系統(tǒng)。
極氪001搭載的Mobileye EyeQ5H智能駕駛芯片屬于全球第二搭載的車型,先用上這塊芯片的是2020年的寶馬iX。而極氪001不僅使用上了這塊芯片,同時也搭載了Mobileye SuperVision 駕駛輔助系統(tǒng),并且極氪001是這套系統(tǒng)的首發(fā)車型。有意思的是,這也是全球智能駕駛芯片龍頭之一Mobileye首次負責完整的智能駕駛解決方案,包括硬件和軟件、驅動策略和控制。
另外極氪001的駕駛系統(tǒng)并不是全部免費,基礎的自適應巡航、車道保持以及主動剎車都是標配。而1.6萬的增強版則有打燈變道、轉向避撞輔助、自動泊車以及遙控泊車。3.5萬的完全版則包括有高速/城市自主領航、主動上下匝道、紅燈剎車輔助、鄰車壓線主動漂移等功能。相較于這樣的選配包,ET7那種訂閱制的高階駕駛輔助功能可能會更容易接受。
7月份的時候極氪宣布所有車免費將座艙芯片升級為高通8155,并且新的ZEEKR OS 3.0升級涉及25個ECU單元、新增了29項功能、204項功能優(yōu)化。新車增加了LKA車道保持輔助、LCC+ACC全速域巡航控制、dTCS分布式牽引力控制、ADB自適應遠光燈等功能。所以極氪001整車是支持OTA升級的,這部分得分全部能拿到。
測試條件:測試車以80km/h開啟自適應巡航功能,并且將跟車距離設為第二格。然后行駛過程中在前方會遭遇到靶車非緊急加塞,然后靶車再慢慢停車,停車后10秒后再次起步。
測試條件:測試車以80km/h開啟自適應巡航以及車道保持功能,然后車輛會通過一段彎道,以此來考驗車輛在高速時的車道保持能力。
測試條件:測試車以30km/h的速度開啟所有駕駛輔助功能通過,考察車輛遇到樁桶群時會不會有警示或避讓動作。
極氪001目前還未推送高階駕駛輔助功能,所以地面的樁筒是識別不出來的,轉向規(guī)避也是無從談起。
測試條件:測試車以80km/h開啟自適應巡航及車道保持等所有駕駛輔助功能,在虛線處打燈,看看車輛能否支持打燈變道功能。
打燈變道功能屬于增強駕駛輔助系統(tǒng)選裝包中的功能,目前功能也未開放推送,所以我們暫時體驗不了。
上面三項是對車輛駕駛輔助功能的測試,而作為一輛智能汽車,除了能幫駕駛員“開車”外,還得能幫駕駛員規(guī)避可能發(fā)生的交通意外。所以接下來我們會對極氪001進行障礙避讓測試,也就是會找一些假人和假車出來,看看它能不能及時制動避讓。
測試條件:將一個小孩假人固定放置在斑馬線中部,測試車以50km/h的速度開啟自適應巡航及所有的駕駛輔助功能通過,看看測試車能否在假人前及時停下。
測試條件:一個成人假人會以5km/h的時速通過斑馬線,然后測試車以40km/h的速度開啟自適應巡航及所有的駕駛輔助功能通過,看看測試車能否在假人前及時停下。
測試條件:小孩假人以5km/h的速度橫穿斑馬線,測試車輛以40km/h開啟巡航及所有駕駛輔助功能通過。與移動假人橫穿測試不同的是,鬼探頭會在斑馬線前一側加入固定的障礙車,這樣會在測試車靠近斑馬線時形成“鬼探頭”的緊急情況。
測試條件:在模擬隧道內放有一個固定靶車模型,測試車輛以50km/h的速度開啟巡航及所有駕駛輔助功能接近,看看最終測試車能否避讓靶車。隧道固定靶車這個項目,其實是模擬在日常行駛中,進入隧道時,隧道內突然有停下來車輛的情況。這種情形下,駕駛員因為隧道內外有大的光線反差,很大概率不會及時發(fā)現(xiàn)隧道內停下來的車,最終導致追尾事故發(fā)生。如果車輛的駕駛輔助系統(tǒng)可以規(guī)避到這一類障礙車,那就會給乘員多一道保障。
測試條件:靶車會以20km/h的速度進行比較緊急的加塞動作,而測試車則會以50km/h的速度巡航行駛。
極氪001目前推送來的自適應巡航和車道保持功能在高速上體驗還是正常的,跟車能及時加減速、車道保持也能將車身保持在車道中部。不過自適應巡航減速表現(xiàn)與封閉場地內測試時一樣,減速過程會偏向于喜歡先明顯減速一下,然后再線性減速。這樣的減速感受并不算太好,期待后續(xù)的OTA優(yōu)化。
另外關于ZEEKR AD駕駛輔助的開啟、調節(jié)巡航速度以及跟車距離都需要通過方向盤左側觸控實現(xiàn),并且方向盤左側是觸控面板,功能顯示是在HUD抬頭顯示中,初次使用的話可能不太習慣,不過上手以后也沒有太多問題。
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