【太平洋汽車 導(dǎo)購(gòu)頻道】與同門(mén)的G3一樣，P7的中期改款車型也采用了”P7i“這個(gè)命名方式，新車第一眼看上去似乎變化不大，但實(shí)際上，小鵬把P7i的亮點(diǎn)大部分都傾注在配置和功能升級(jí)、三電升級(jí)、操控性能升級(jí)，更重要的是智能平臺(tái)的整體升級(jí)換代。P7i不僅是表面的增加兩個(gè)激光雷達(dá)，而是整個(gè)底層架構(gòu)、域控制器、芯片、攝像頭、雷達(dá)、算法的全面升級(jí)。新車將在3月9日公布售價(jià)。

　　小鵬汽車的設(shè)計(jì)語(yǔ)言相信各位也已經(jīng)非常熟悉，盡管P7亮相至今已踏入第四個(gè)年頭，但這個(gè)X Robot Face前臉的顏值在日新月異的新勢(shì)力車壇依然很能打。

　　作為中期改款車型，P7i也繼承了現(xiàn)款P7身上90%的設(shè)計(jì)，最明顯的差別就是前大燈內(nèi)嵌了激光雷達(dá)、尾燈形狀略有變化，此外便無(wú)須作過(guò)多余改動(dòng)。除了臉好看之外，P7i寬扁的車身比例、略顯低趴的姿態(tài)還有豐盈的車身曲線，構(gòu)建出賞心悅目的轎跑形態(tài)。

　　實(shí)拍車型的內(nèi)飾是新增的氣宇灰配色，與金屬質(zhì)感的銀色飾條搭配起來(lái)倍增科技?xì)庀?。屏幕布局上，P7i依然使用14.96 英寸懸浮觸控屏+10.25 英寸全液晶儀表的組合，并且沿用隱藏式空調(diào)出風(fēng)口。

　　中控臺(tái)的上半部分基本不變，但下半部分就變得傾斜起來(lái)，變成縱置無(wú)線雙充電座、升降杯托，底下多出了鏤空的儲(chǔ)物空間和充電接口，總的來(lái)說(shuō)，在空間機(jī)能上變得更便捷易用了。此外，前排扶手、門(mén)板兩側(cè)的飾條造型也有所煥新，因此這套內(nèi)飾還是能給大家?guī)?lái)一定新鮮感的。

　　小鵬P7（詢底價(jià)|查參配）i的SR儀表環(huán)境模擬顯示經(jīng)過(guò)全新升級(jí) ，可以實(shí)時(shí)呈現(xiàn)駕駛感知信息。新儀表環(huán)境模擬顯示基于XNet的純視覺(jué)感知能力，將真實(shí)世界立體化投射到車機(jī)屏幕內(nèi)，在地圖上可以看清眼前的車道標(biāo)線、周圍的車輛，還實(shí)現(xiàn)了可通行區(qū)域，紅綠燈讀秒，轉(zhuǎn)向燈的識(shí)別與顯示，駕駛更安全安心。

　　小鵬P7i搭載的XNet 深度視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可將多個(gè)攝像頭采集的數(shù)據(jù)，進(jìn)行多幀時(shí)序前融合，輸出 BEV 視角下的動(dòng)態(tài)目標(biāo)物的 4D 信息（如車輛，二輪車等的大小、距離、位置及速度、行為預(yù)測(cè)等），以及靜態(tài)目標(biāo)物的 3D 信息（如車道線和馬路邊緣的位置）。

　　此外，全場(chǎng)景智能輔助駕駛也不會(huì)缺席，作為國(guó)內(nèi)首家開(kāi)啟全棧自研的汽車品牌，小鵬汽車多年來(lái)持續(xù)探索各單一場(chǎng)景下的智能輔助駕駛。2023年城市NGP發(fā)布，支持廣州、深圳，上海；全國(guó)范圍（所有無(wú)圖城市）開(kāi)放識(shí)別紅綠燈并直行通過(guò)路口能力；大部分無(wú)圖城市開(kāi)放變道、超車、左右轉(zhuǎn)能力（部分高等級(jí)能力可用范圍將根據(jù)用戶數(shù)量和測(cè)試進(jìn)度分階段開(kāi)放）。

　　到2024 年，還會(huì)逐步完成行車與泊車功能的打通，形成完整的點(diǎn)到點(diǎn)的智能導(dǎo)航輔助駕駛。

（功能定義：全場(chǎng)景智能輔助駕駛是指用戶基于普通地圖發(fā)起導(dǎo)航后，車輛從起點(diǎn)停車位到終點(diǎn)停車位全程使用輔助駕駛，包括停車位泊出，到城市道路、高速/ 快速路，再到城市、最終泊入車位的全場(chǎng)景打通。簡(jiǎn)單而言，從一個(gè)停車位出發(fā)，到另一個(gè)停車位，從 P 檔到 P 檔，用戶均可使用高階智能輔助駕駛。）

　　對(duì)于搭載單NVIDIA DRIVE Orin-X 智能輔助駕駛芯片的新P7部分車型，除了保持小鵬第一代輔助駕駛系統(tǒng) XPILOT 外， 官方稱未來(lái)也會(huì)把第二代技術(shù)平臺(tái) XNGP 的能力，部分下放給 XPILOT 系統(tǒng)的輔助駕駛功能。包括全場(chǎng)景智能輔助駕駛、城市 NGP 智能導(dǎo)航輔助駕駛、高速 NGP 智能導(dǎo)航輔助駕駛、LCC 道路居中輔助增強(qiáng)版，全棧自研的AEB自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)等等。

　　值得留意的是，小鵬新P7基于新的智能駕駛軟件架構(gòu)，以自研形式，通過(guò)數(shù)據(jù)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)，全系實(shí)現(xiàn)AEB/FCW等主動(dòng)安全功能的全場(chǎng)景自研。后續(xù)將不斷通過(guò)OTA，提AEB 的工作性能，不僅具備縱向的安全防護(hù)，同時(shí)將加入側(cè)向的檢測(cè)與躲避功能，遇到一些緊急情況，新P7在緊急制動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行側(cè)向的避讓。

　　而在具備激光雷達(dá)的車型上，AEB 還將增強(qiáng)對(duì)非常規(guī)障礙物，如動(dòng)物，樹(shù)木，路障，隔離墩等的感知能力。隨著主動(dòng)安全能力持續(xù)增強(qiáng)，新P7 將帶來(lái)遠(yuǎn)超傳統(tǒng)AEB的安全能力。

　　除了智能化方面的提升，P7i在動(dòng)力數(shù)據(jù)上也有顯著升級(jí)。首先最吸引眼球的是動(dòng)力輸出上的變化，舊款P7只有后置電機(jī)一種驅(qū)動(dòng)形式的選擇，其最大功率為196kW（267PS）、最大扭矩390N·m，P7i這次提供了后驅(qū)版和四驅(qū)版可選。其中，后驅(qū)版擁有最大功率203kW、440N·m的輸出，比舊款提升了7kW、50N·m；四驅(qū)版擁有348kW的最大功率、757N·m的最大扭矩，提升非常明顯，因此其百公里加速也來(lái)到了3.9s（舊款為6.7s、性能版為4.3s）、極速也達(dá)到200km/h。

　　新車搭載的智能四驅(qū)扭矩分配系統(tǒng)可以根據(jù)路況不同智能調(diào)節(jié)分布于四輪的扭矩，并且在感知能力、前后扭矩轉(zhuǎn)移的穩(wěn)定性、速度、準(zhǔn)確性都有卓越表現(xiàn)：

　　1、從感知能力來(lái)看，這套系統(tǒng)可以對(duì)輪速傳感器、車輛橫擺傳感器、加速度傳感器等信號(hào)進(jìn)行融合判讀，快速識(shí)別路面附著狀態(tài)，官方稱其識(shí)別準(zhǔn)確率高于 90%。

　　2、從前后扭矩轉(zhuǎn)移的穩(wěn)定性來(lái)看，適時(shí)四驅(qū)的切換響應(yīng)時(shí)間可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)前后扭矩轉(zhuǎn)移并實(shí)時(shí)檢測(cè)駕駛員輸入并預(yù)測(cè)其意圖（包括駕駛員請(qǐng)求扭矩、加速踏板速率） 、監(jiān)測(cè)車輛狀態(tài)（基于四輪轉(zhuǎn)速差異快速轉(zhuǎn)移扭矩、估測(cè)路面附著系數(shù)并耦合側(cè)向加速度快速判斷切換為四驅(qū)行駛）、預(yù)判車輛狀態(tài)（基于橫擺角速度偏差，判斷車輛是否具有失穩(wěn)風(fēng)險(xiǎn)，適時(shí)進(jìn)入四驅(qū)模式保證車輛穩(wěn)定性） 。

　　3、至于扭矩轉(zhuǎn)移的速度和偏差控制方面，這套系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)從VCU計(jì)算扭矩分配請(qǐng)求到IPU執(zhí)行過(guò)程時(shí)間把握在20ms左右，而且四驅(qū)系統(tǒng)在激活后，前后輪端輸出的扭矩與駕駛員請(qǐng)求扭矩之間偏差在5%以內(nèi)。  

　　P7i使用前虛擬主銷雙叉臂后五連桿+前置轉(zhuǎn)向機(jī)，搭配 SACHS（FIA 認(rèn)證賽事供應(yīng)商）專業(yè)減震器，此前我們專業(yè)編輯對(duì)舊款P7進(jìn)行過(guò)多項(xiàng)深入的評(píng)測(cè)，均對(duì)P7的駕控給出了高分評(píng)價(jià)。新車還加入了車手模式，激烈駕駛時(shí)ESP不會(huì)過(guò)度干擾用戶的駕控，同時(shí)剎車、油門(mén)針對(duì)駕控進(jìn)行優(yōu)化，更加線性。剎車性能方面，P7i配備前四活塞Brembo卡鉗+四輪 Brembo 高性能剎車盤(pán)，因此也帶來(lái)了33.3m百公里剎停。

　　熱管理系統(tǒng)方面，全車熱量統(tǒng)一收集及管理，最大減少能量損失。熱泵、PTC、散熱器、空調(diào)壓縮機(jī)、電機(jī)、車驅(qū)、電控、域控制器、自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)、電池、車內(nèi)環(huán)境等等幾乎所有的發(fā)熱及制冷元件的熱量進(jìn)行了全量收集及統(tǒng)一管理，將熱量?jī)?yōu)先轉(zhuǎn)運(yùn)給最需要熱量的元件。另外，標(biāo)配的熱泵，使采暖能效比提升2倍，冬季續(xù)航提升15%。制冷量達(dá)到8.5kW，提升88.9%，電池散熱能力提升一倍，充電功率提升90% ；車內(nèi)控制器集成液冷散熱，也有助于改善車內(nèi)NVH。