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          小車四輪定位儀的工作原理是什么

          2025-01-19 12:51:21 作者:資訊小編

          小車四輪定位儀的工作原理是基于車輛四輪、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、前后車軸間特定的相對位置,這是廠家設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值,四輪定位就是對該位置調(diào)整恢復(fù)。

          測量車輪前束和推力角時(shí),要保證車體擺正且方向盤在中間位置,通過拉線、光線照射或反射形成封閉直角四邊形,車置于其中,安裝在車輪的光學(xué)鏡面或傳感器能檢測相關(guān)數(shù)據(jù)。以光敏三極管式傳感器為例,前束為零時(shí),同一軸左右輪傳感器發(fā)射或反射的光束重合,不重合則車輪不同軸,能測軸距差,有前束時(shí),左輪傳感器接收光束位置的偏差值表示右側(cè)車輪前束值,右輪同理,還能測車輛前后軸的平行度即推力角。

          主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角不能直接測出,是基于幾何關(guān)系的間接測量,像套筒扳手,下端向自己面前偏轉(zhuǎn)形成主銷后傾角,繞手柄軸線轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)發(fā)現(xiàn)接桿偏轉(zhuǎn),主銷內(nèi)傾角測量原理類似。

          四輪定位儀工作還依靠三種傳感器:攝像頭、傳感器頭和旋轉(zhuǎn)盤。攝像頭拍攝車輛輪胎影像,傳圖像到計(jì)算機(jī)處理,傳感器頭接收車輪位置信息,包括轉(zhuǎn)向角度、傾斜角度等,旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)車輪讓攝像頭拍輪胎各個(gè)角度,實(shí)現(xiàn)全方位測量,通過比對分析三種傳感器采集的數(shù)據(jù),算出車輛輪胎實(shí)際位置和角度,為技師提供調(diào)整懸掛系統(tǒng)的依據(jù)。

          3 維圖像四輪定位儀采用基于機(jī)器視覺技術(shù)的照相機(jī),沒電子測量探頭,避免了探頭故障和定位不準(zhǔn),其照相機(jī)是高分辨率的 CCD 錄像式,有帶通濾波器限制光譜范圍,頻率篩選板的紅外線發(fā)光二極管提供光源,目標(biāo)盤表面由反射材料的圓圈組成。

          四輪定位儀使用的基本原理是三角測量法和傳感器測量法,三角測量法通過測量不同位置的角度和長度確定目標(biāo)物體位置,傳感器安裝在車輛上,測量車輪與懸掛系統(tǒng)的位置,要校準(zhǔn)傳感器,通過測量前后輪角度和距離差異判斷車輛行駛狀態(tài)。傳感器測量法常用光電傳感器,用紅外線或激光測車輪與地面距離,還有加速度計(jì)測車輛加速度和傾斜角度,以及壓力、角度和位移傳感器等提供更多數(shù)據(jù)。

          工作流程是先將車輛停在平整地面并安裝傳感器,操作員按設(shè)備指示對準(zhǔn)車輪啟動(dòng)測量,測量完計(jì)算機(jī)生成報(bào)告,技師根據(jù)報(bào)告調(diào)整懸掛系統(tǒng)。

          (圖/文/攝:太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng))

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