電動(dòng)車控制板就像電動(dòng)車的“大腦”，其工作原理主要有這幾方面。

電流檢測很關(guān)鍵，通過電流傳感器能監(jiān)測電池供應(yīng)的電流，這樣就清楚電池電能輸出狀況。

速度檢測也重要，一般靠車輪上的傳感器來測車輪速度，從而知曉車輛運(yùn)行速度。

控制算法是核心技術(shù)，控制器會依據(jù)電流和速度信息，用內(nèi)置算法決定電機(jī)輸出功率，實(shí)現(xiàn)加速、減速和恒速。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)是關(guān)鍵環(huán)節(jié)，控制板把算好的輸出功率傳給電動(dòng)機(jī)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和扭矩，車輛就能行駛。

電動(dòng)車控制板有分體式和整體式兩種結(jié)構(gòu)。分體式把控制器本體和顯示部分分開，本體藏在車身箱或電箱里；整體式把控制和顯示集成在專用塑料盒中。

控制板由周邊器件和主芯片構(gòu)成，周邊器件像電阻、傳感器等幫單片機(jī)完成控制，單片機(jī)是控制核心。

在系統(tǒng)組成上，電動(dòng)車電機(jī)控制系統(tǒng)通常由電動(dòng)機(jī)、功率變換器、傳感器和電動(dòng)車控制器構(gòu)成。

控制電路包含控制芯片及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、AD 采樣系統(tǒng)、功率模塊及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、硬件保護(hù)系統(tǒng)、位置檢查系統(tǒng)、母線支撐電容等。

功率主回路常用三相逆變?nèi)珮?，主功率開關(guān)器件是 IGBT，為降低能耗和尖峰電壓影響，采用層疊式母線基板減小雜散電感。

實(shí)際應(yīng)用中，能通過調(diào)節(jié)電流大小控制速度和功率，增加電流車加速，減小電流車減速。有的控制板還有能量回收功能，車輛減速或制動(dòng)時(shí)能把動(dòng)能變電能送回電池再利用。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）