昊鉑NDA3.0發(fā)布!一段式端到端方案,全國自己開!
【太平洋汽車 技術(shù)頻道】9月24日,昊鉑正式推出NDA3.0智駕系統(tǒng)。據(jù)官方說明,NDA 3.0為中國首個(gè)一段式端到端架構(gòu)。
昊鉑NDA3.0 OTA升級(jí)之后,在智駕能力方面,將帶來了兩大突破提升——更強(qiáng)的識(shí)別(靜、動(dòng)態(tài)障礙識(shí)別);更強(qiáng)的智能(路口交互能力、蠕行博弈能力提升),并且實(shí)現(xiàn)全國都能自己開,不挑地點(diǎn)、不挑天氣、不挑光線、不挑時(shí)間,都能使用智駕。
推送計(jì)劃方面,9月30日,全部車型、全量用戶OTA升級(jí)。
簡而言之,即汽車智駕系統(tǒng)從場景識(shí)別進(jìn)入了場景理解的跨越式轉(zhuǎn)變。
從技術(shù)面來說,傳統(tǒng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)都會(huì)分為三大模塊,感知、決策、執(zhí)行。
在感知層面,不論是純視覺方案,還是有激光雷達(dá)的融合方案,在傳感器看到外面世界后,都會(huì)用AI 對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別和標(biāo)注,從圖像中分離出人和車,還有道路邊緣、異性障礙物比如電線桿子、花草樹木、施工水馬等等,總之先得認(rèn)識(shí)這是什么東西。
然后將標(biāo)注的結(jié)果發(fā)送給決策模塊,決策模塊主要干的事呢,就是在人類設(shè)置的框架下,也就是一行行教車怎么行駛的代碼里,進(jìn)行實(shí)時(shí)決策,告訴車輛怎么走。包括但不限于“紅燈要停、綠燈要行、人可撞不起,要優(yōu)先讓行、直行車道不能轉(zhuǎn)彎,轉(zhuǎn)彎車道不能直行”等基本原則框架。
最后決策部門完事后給到執(zhí)行部門信息,最終輸出一個(gè)打方向盤、加速、減速的操作。而這個(gè)工作過程,感知是尤為重要的,如果它不能識(shí)別和標(biāo)注出需要注意的物體,車輛決策部門就沒有辦法把這個(gè)物體考慮在內(nèi),然后就會(huì)發(fā)生碰撞危險(xiǎn)。之前異性障礙物的識(shí)別是個(gè)老大難的問題,因?yàn)槭澜缟锨姘俟值臇|西太多。
現(xiàn)在,這些一環(huán)套一環(huán),看起來非常復(fù)雜的方案已經(jīng)是過去式了,由特斯拉提出新思路并且落地了端到端方案——感知輸出、決策輸出。
它的領(lǐng)先之處在不用這套代碼決策的過程了,直接把定義駕駛規(guī)則的代碼全部砍掉了,因?yàn)橛邢薜拇a,無法定義無限的世界規(guī)則,所以直接用更高效、更類似于人判斷的AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來決定車輛怎走。
攝像頭以及雷達(dá)等感知原件通過把實(shí)時(shí)畫面輸送到AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擁有數(shù)以億計(jì)的真實(shí)駕駛視頻的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn),通過直接對(duì)比,抄優(yōu)秀駕駛員的作業(yè),輸出結(jié)果就是油門、剎車、方向盤的動(dòng)作,來告訴車輛怎么走。
和人類似,看到什么,根據(jù)經(jīng)驗(yàn),我應(yīng)該怎么駕駛。而不是我先查圖庫,路面上這是什么東西,然后再翻看駕駛手冊(cè),應(yīng)該怎么走,隨后再根據(jù)駕駛手冊(cè)的說明,嚴(yán)格操作。
所以一段式端到端方案減少了中間結(jié)構(gòu)化感知結(jié)果的傳遞,實(shí)現(xiàn)了信息無損傳遞(包括對(duì)向車輛的顏色、司機(jī)的性別、車輛的狀態(tài)),體驗(yàn)更類人,性能上限更高。
目前行業(yè)內(nèi)全量推送的“端到端方案”,還非“one Model”的一段式。普遍為分段式方案,即感知模塊一個(gè)大模型,規(guī)控模塊一個(gè)大模型,最后還會(huì)有安全策略模型(規(guī)則)進(jìn)行兜底。包括小鵬XNGP、華為ADS3.0、理想無圖NOA都是兩端式的方案,這樣做的目的,其實(shí)也是為了解決端到端方案,智駕能力上限高,但下限也低的特點(diǎn)。因?yàn)橥ㄟ^神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型來進(jìn)行駕駛行為決策,這過程是“黑盒”,即人是無法知曉系統(tǒng)是如何進(jìn)行決策,出了問題很難找到原因,并進(jìn)行修正。
但信息無損傳遞,肯定是最終目標(biāo),因?yàn)槟芰ψ顝?qiáng)。例如理想已經(jīng)開啟公測的E2E+VLM方案,就是一段式端到端方案。而如何進(jìn)行安全兜底?這就考驗(yàn)各家廠商不同的技術(shù)策略了。
說回到昊鉑NDA3.0。據(jù)官方說明,從輸入到輸出只經(jīng)過一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),減少了中間結(jié)構(gòu)化感知結(jié)果的傳遞,實(shí)現(xiàn)信息無損傳遞,能更好地理解和應(yīng)對(duì)復(fù)雜場景,體驗(yàn)更類人、性能上限更高。該技術(shù)確保了在各種環(huán)境下,包括不同的地點(diǎn)、光線、天氣和時(shí)間段,都能提供可靠的駕駛體驗(yàn),覆蓋了最為廣泛的使用場景。傳感器輸入上,昊鉑也是使用了配有激光雷達(dá)的融合方案,在應(yīng)對(duì)多種極端駕駛場景以及精確測量障礙物距離和速度方面,相比純視覺方案,擁有優(yōu)勢(shì)。
其次,無論是靜態(tài)還是動(dòng)態(tài)識(shí)別,抑或是路口交互、低速博弈,昊鉑NDA3.0均能實(shí)現(xiàn)精確應(yīng)對(duì)。從端到端的上車體驗(yàn),它能夠輕松駕馭環(huán)島多出口、夜晚逆光會(huì)車、施工復(fù)雜路段等復(fù)雜場景,駕駛起來如同經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī),同時(shí)深刻理解交通環(huán)境。無需依賴高精度地圖,只需設(shè)定導(dǎo)航,其余的駕駛?cè)蝿?wù)盡可托付給昊鉑智駕技術(shù)。
當(dāng)天10點(diǎn)半,在昊鉑主理人古惠南的陪同下,《胡潤百富》董事長胡潤先生親自體驗(yàn)了搭載最新智能駕駛系統(tǒng)的昊鉑HT,并通過直播向廣大粉絲全面展示了NDA3.0在多樣化復(fù)雜路況下的性能。
針對(duì)高階智駕方案的能力考驗(yàn),最難的場景之一就是遇到沙土施工路段,該地段高精地圖方案往往覆蓋不到,再加上施工導(dǎo)致道路收窄,駕車通過的難度更大。得益于昊鉑NDA3.0智駕出色的靜態(tài)障礙識(shí)別和動(dòng)態(tài)障礙物識(shí)別,在面對(duì)魔鬼施工、擁堵匯流等超復(fù)雜路段,昊鉑 HT可以做到準(zhǔn)確識(shí)別紙箱、石頭、土堆、動(dòng)物等異形障物,并絲滑繞行。
大部分城鎮(zhèn)集市路段道路狹窄,且道路兩邊停滿了違停車輛,老司機(jī)看到這樣的路況都要搖頭。而在直播實(shí)測中,可以看到搭載昊鉑NDA3.0智駕的昊鉑HT進(jìn)入到擁擠的城鎮(zhèn)集市路段后,面對(duì)路邊有違停車,且對(duì)面又有來車駛來情況下,其智駕系統(tǒng)也沒有退出,而是提前預(yù)判路口車輛和行人的通行意圖,并進(jìn)行靈活處理,通過車輛蠕行不剎停的方式,全程無接管的通過了這條魔鬼路段。
除了以上場景,昊鉑NDA3.0的到來,還讓其在擁堵變道轉(zhuǎn)彎、車道線路錯(cuò)亂、潮汐車道、多路口環(huán)島、掉頭路口等復(fù)雜特殊場景方面,也表現(xiàn)得游刃有余,
昊鉑HT的智能駕駛表現(xiàn)贏得了胡潤的高度評(píng)價(jià)。胡潤還表示,他希望自己的富豪朋友們也能體驗(yàn)昊鉑這樣的新豪華汽車標(biāo)桿。
近年來,汽車行業(yè)的一個(gè)顯著趨勢(shì)是,以智能化為核心的下半場正在加速到來。從卷配置到卷價(jià)格再到卷技術(shù),智能駕駛成為每個(gè)車企必爭之地,可以說誰能先掌握智能駕駛技術(shù),誰家的品牌價(jià)值就會(huì)得到大幅度的提升。
昊鉑一直致力于推廣先進(jìn)的智駕技術(shù),并加速L3和城市NDA等前沿智駕技術(shù)路線的實(shí)施與普及。去年12月5日,昊鉑已成功獲得L3自動(dòng)駕駛的市場準(zhǔn)入,預(yù)計(jì)到2025年,它將成為行業(yè)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別技術(shù)規(guī)?;把b量產(chǎn)的品牌。
可以預(yù)見,隨著昊鉑NDA3.0智駕正式發(fā)布并量產(chǎn), L3自動(dòng)駕駛積極推進(jìn)上路通行試點(diǎn),L4自動(dòng)駕駛持續(xù)深化示范運(yùn)營,昊鉑將加速確立其在智駕行業(yè)第一陣營引領(lǐng)者的地位。
新能源汽車的下一場大戰(zhàn),就是智能化的較量,而昊鉑,已經(jīng)做好了領(lǐng)跑這場大賽的準(zhǔn)備。
(文:太平洋汽車 劉學(xué))
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