【太平洋汽車 評測頻道】現(xiàn)在新能源車除了卷續(xù)航、卷加速，還要卷智能。那么最能體現(xiàn)智能是智能駕駛”。從高速場景到城市場景，卷硬件、卷算力、卷算法，以求功能落地、覆蓋范圍的節(jié)奏推進強攻智能駕駛競爭高地。作為熱銷的極氪001（詢底價|查參配）推出2025款車型，本次新年款車型主要是在智駕方便搭載更高級的硬件設(shè)備，并且城區(qū)NZP通勤正式上車。

　　2025款極氪001在智駕硬件上的升級看做是垂直換代式表現(xiàn)。全系標(biāo)配激光雷達，擁有200m超長測距、120°超廣角水平視場角、等效128線，同時具備智能“凝視功能”，在極端環(huán)境下能大幅度提高感知能力。其次配備兩顆NVIDIA DRIVE Orin智駕芯片，算力去到508TOPS。

　　在此硬件水平下，2025款極氪001實現(xiàn)端到端驅(qū)動情景。分別是感知端到端：場景認(rèn)知大模型，將原來單個目標(biāo)的識別進一步提升，去理解這些目標(biāo)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。而場景認(rèn)知大模型能理解的交通場景新增1000種。其次是規(guī)控端到端：規(guī)模大模型，包括人類司機具有交互式駕駛行為策略，像大車流量下的變道，系統(tǒng)會有一個輕微的預(yù)變道行為告知周邊參與者我要變道，從而進一步判斷后車是否會有禮讓以進行下一步動作。IPM可以提前1.2s，對周邊車輛和行人的行為，進行預(yù)判。結(jié)合上面的端到端能實現(xiàn)路口端到端和泊車端到端。

　　本次針對新車主要是體驗它的城市NZP通勤模式。極氪認(rèn)為目前城市NZP通勤模式是兼顧體驗和覆蓋的最優(yōu)解，雖然無圖城市NOA能更快覆蓋更多的用戶，但是犧牲一定性能體驗。而在當(dāng)前的技術(shù)下，通勤NZP可以通過實現(xiàn)本地構(gòu)圖，滿足100%用戶的80%以上的高頻出行場景。只需通過一次學(xué)習(xí)，能支持記憶20條路線，100公里/條等。

　　那么實際表現(xiàn)如何呢？要知道軟硬件的配置水準(zhǔn)一直是業(yè)內(nèi)評判智駕系統(tǒng)能力高低的核心標(biāo)準(zhǔn)。與此同時，從用戶視角探討，高階智駕能否讓用戶深度依賴、讓用戶高頻使用的關(guān)鍵在于核心場景的體驗反饋。換言之，針對極端挑戰(zhàn)、復(fù)雜環(huán)境下的真實場景考驗下，才能印證車輛智駕系統(tǒng)的的安全可靠性和能力水準(zhǔn)。

　　本次2025款極氪001的城市NDA是驢是馬，拉出去遛一遛。本次極氪NZP通勤模式挑戰(zhàn)武漢城市道路進行體驗，涉及車流密集、擁堵繁雜的道路工況。日常駕車避免不了頻繁擁堵跟車、近距離加塞變道、電動車/行人路口穿行等極限場景。

　　極氪001這套城市NZP通勤模式能根據(jù)信號燈信息做出停車或者起步，其次在行駛過程中，會根據(jù)自身車道和旁邊車道的車流量進行判斷，在保證安全的情況下變換前方車流量更少的車道。而遇到從輔路進主路的的社會車輛，系統(tǒng)會根據(jù)前車的意圖做出制動避讓或者提前變道避讓。

　　但遇到長距離堵車，而且要從最左車道變換最右出輔路右轉(zhuǎn)，可是系統(tǒng)對后車判斷不算好，哪怕是旁邊車道位置比較充足也不敢變道過去，最后要人工接管。

　　接下來車輛要進行右拐匯入主路，右拐的時候車輛對速度的控制和車道保持都盡可能做到擬人化。右拐后匯入車流量較大的車道時會保證后車安全情況下匯入主路。而匯入主路時，右側(cè)車道有疑似收窄車道，但其實是帶點曲率的道路，而極氪001為了保證安全而選擇了中間車道。

　　這套系統(tǒng)靠右超車的意愿不是很強，像下面的片段，右側(cè)明顯通行更快，可能系統(tǒng)覺得車輛處在一個限速范圍內(nèi)，如果向右超車可能會有超速的問題，而且左側(cè)不算特別慢。因此車輛一直保持左側(cè)車道行駛。

　　接下來的場景是要往右變道一條車道準(zhǔn)備右轉(zhuǎn)，但是右后有非機動車和機動車，系統(tǒng)會讓車輛緩慢行駛再等右后車輛都通過再向右變道。而接著路遇行人在馬路行走，系統(tǒng)會讓車輛緩慢行駛保持車距，根據(jù)情況及時制動。

　　右拐路遇閃黃燈斑馬線路口，系統(tǒng)還是會停下來禮讓行人通過，等到行人都通過后再繼續(xù)前行。不過這里可以優(yōu)化的點就是車輛并沒有完全停下來，雖然對于司機來說低速緩慢行駛沒有太多危險，但還是建議車輛完全停止等待更好。

　　去到左轉(zhuǎn)的路口時，剛好左轉(zhuǎn)綠燈剛亮。但是路遇一個橫穿馬路的路人，車輛還是克制跟著她后面做好隨時停車的準(zhǔn)備，沒有刻意去搶信號燈通過。

　　接下來行駛在最左側(cè)的直行與倒頭混合車道，有一臺車占用一點車道，001會在保證右后側(cè)安全的情況往右借道避讓。接下來前方右側(cè)車道有違停車占道，同時非機動車在右側(cè)車道行駛，隨時都有可能侵占自家車道，而系統(tǒng)讓極氪001降低車速隨時做好停車準(zhǔn)備。過了以后左側(cè)車道收窄，左后有車輛加塞超車，極氪001也能及時做到緩剎的操作。

　　然后行駛在單側(cè)雙車道，右邊有兩臺車并排違停，系統(tǒng)有讓車輛借道的想法，但必須要越過雙黃線，在一番思想斗爭以后還是提示系統(tǒng)接管。

　　小結(jié)：極氪這套NZP城市通勤模式在遵守法定限速、斑馬線禮讓行人和遇到橫穿馬路行人都能做好應(yīng)有的減速甚至停車操作，而在路口信號燈和變道超車也有自己一套風(fēng)格在里面。不過這套系統(tǒng)還有很大優(yōu)化空間，等到系統(tǒng)完全穩(wěn)定后我們會借車開啟一次詳細(xì)的評測。

　　極氪001在泊車功能這一塊也做了重大升級，像沒有明顯劃線的車位、斷頭路車位、窄車位等，通過遙控泊車都能實現(xiàn)。

1.不規(guī)則車位

　　以往很多自動泊車都要靠完整車位線進行自動泊車，而極氪001可以通過屏幕用手指拖動3D模擬車輛到你想泊入的位置進行停車。另外還有一個小細(xì)節(jié)，如果旁邊車輛停的不規(guī)整有壓線情況，這套自動泊車還支持自動偏移。

2.斷頭路停車

　　第二種情景是斷頭路最里面的停車位，極氪001這套系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)車頭或者車尾完全自動泊入，還能在泊車前車主離開車輛，用手機進行遙控泊車。（此時車輛為無人狀態(tài)）

3.窄車位泊車

　　由于國內(nèi)停車場資源稀缺，加上極氪001的車比較寬，在面對一些窄車位如果你是老司機可能來回挪幾把能停進去，但兩邊已經(jīng)沒有位置讓你開門下車，更不用說新手司機“望車位興嘆”。本次極氪001支持車款+20mm的離車泊入，還能做到自動收耳朵。

　　許多車企都有的記憶泊車極氪表示會在2024年底分批推送，而且他們認(rèn)為泊車首先要解決用戶最后 10 米的泊車需求，這是用戶的剛性需求，不僅常見車位要能泊，復(fù)雜難度車位也要能泊，車位類型的覆蓋一定要全。

　　因此日后推送的記憶泊車功能支持機械車位的記憶泊車（支持車位任意選擇，支持機械車位；支持三層以上跨層，上坡下坡；學(xué)習(xí)后的路線取最短路徑；支持多層螺旋彎、跨層直角彎；支持閘機抬桿等。）同時支持各種領(lǐng)航的記憶泊車功能（包括充電樁領(lǐng)航、電梯口領(lǐng)航、高速服務(wù)區(qū)領(lǐng)航和停車場洗車領(lǐng)航等）。

　　憑借 Kr 大模型行業(yè)領(lǐng)先的語義泛化能力，AlEva 實現(xiàn)了類人自然交流的“全艙自由說”括車設(shè)、車控、導(dǎo)航、車載 App 在內(nèi)，均能實現(xiàn)完全脫手的全場景語音閉環(huán)。平均每個原子指令可以實現(xiàn) 100 種以上的泛化輸入，可以泛化的車控指令，超過 15 萬條。

目前試駕車能實現(xiàn)：

1.駛?cè)胨淼郎敖ㄗh/空調(diào)自動內(nèi)循環(huán):車輛駛?cè)胨淼罆r，Eva 主動推薦關(guān)閉車窗，并將空調(diào)自動切)換為內(nèi)循環(huán)，保障車內(nèi)空氣質(zhì)量。

2.晚間到家充電提醒:晚間到家時，綜合能耗數(shù)據(jù)與當(dāng)前電量等信息，預(yù)測到剩余電量無法滿足第二天行程時，Eva 將主動進行充電提醒。

3.座椅按摩主動推薦:綜合用戶使用座椅按摩的習(xí)慣/偏好、連續(xù)駕駛時長等信息，在達到相應(yīng)條件時進行主動推薦。

4.座椅通風(fēng)主動推薦:綜合用戶開啟座椅通風(fēng)與車內(nèi)外溫度、駕駛時長、駕駛里程、個人習(xí)慣等因素的關(guān)聯(lián)進行需求預(yù)測，在達到需求條件時進行主動推薦。午休小憩主動推薦:在 11:00~14:00 時間段內(nèi)，當(dāng)車機開機或主駕入座時，如學(xué)習(xí)到用戶有午休習(xí)慣或長時間駐留車內(nèi)，則進行小憩建議。

　　全文總結(jié)：極氪001的動態(tài)乃至設(shè)計都有它的優(yōu)勢，而舊款欠缺的是整個智駕能力的提升，本次換裝新的智駕芯片算是補齊了最后一個短板，而像城市NZP+、記憶泊車和AI大數(shù)據(jù)目前已經(jīng)提上更新日程，而24款上市不到大半年時間就推出25款車型，也算是一次重大博弈。

（圖/文/攝：太平洋汽車 潘洪瀚）