近日，穿梭在武漢大街小巷的蘿卜快跑火出圈了。該車采用了百度 Apollo 第五代自動駕駛系統(tǒng)解決方案，搭載了禾賽 Pandar系列激光雷達(dá)作為感知主雷達(dá)。

　　7月17日，禾賽科技透露，第六代百度Apollo無人車將會使用江鈴頤馳06（詢底價|查參配）為基礎(chǔ)車型，并且搭載4顆禾賽激光雷達(dá)AT128。

　　據(jù)了解，第六代無人車的整車成本相較于五代車下降 60%，據(jù)官方信息價格僅需 20.46 萬元。百度汽車機(jī)器人部總經(jīng)理尹穎曾表示，第六代無人車年內(nèi)計劃在武漢完成千輛部署。

　　第六代無人車的主激光雷達(dá)由禾賽獨(dú)家供應(yīng)：單車搭載4顆超高清遠(yuǎn)距激光雷達(dá)AT128，探測距離超過200米，并將高清三維感知覆蓋到了360度。這也是國內(nèi)首次將ADAS半固態(tài)激光雷達(dá)方案大規(guī)模應(yīng)用部署在Robotaxi上，意味著 AT128 從前裝量產(chǎn)領(lǐng)域擴(kuò)展至 L4 級自動駕駛市場。

　　從禾賽科技官網(wǎng)公布的情況來看，AT128激光雷達(dá)每秒能產(chǎn)生153萬點(diǎn)。官方表示，四顆這樣的激光雷達(dá)，就可以達(dá)成L4級別自動駕駛在高精度感知和360度視野全覆蓋方面的要求。

　　據(jù)悉，百度曾公開部署，計劃要在全國范圍內(nèi)投放 10 萬臺無人駕駛車輛，那么對應(yīng)的激光雷達(dá)訂單規(guī)模將高達(dá) 15-20 億元，可能會成為 Robotaxi 激光雷達(dá)市場最大訂單。

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