【太平洋汽車(chē) 行業(yè)頻道】L3/L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，可以上路了！

　　近日，工信部、公安部、住建部、交通部聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》（簡(jiǎn)稱(chēng)《通知》）。

　　《通知》要求，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試與示范應(yīng)用工作基礎(chǔ)上，四部委遴選具備量產(chǎn)條件的搭載自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品開(kāi)展準(zhǔn)入試點(diǎn)；對(duì)取得準(zhǔn)入的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品，在限定區(qū)域內(nèi)開(kāi)展上路通行試點(diǎn)，車(chē)輛用于運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)的需滿(mǎn)足交通運(yùn)輸主管部門(mén)運(yùn)營(yíng)資質(zhì)和運(yùn)營(yíng)管理要求。

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)搭載的自動(dòng)駕駛功能，是指國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》（GB/T 40429-2021）當(dāng)中定義的3級(jí)駕駛自動(dòng)化和4級(jí)駕駛自動(dòng)化功能。

　　也就是說(shuō)，L3和L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，可以在限定區(qū)域內(nèi)上路通行了。

　　從L2到L3，最大的區(qū)別在于駕駛員身份的變化，根據(jù)我國(guó)《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》中的定義，L3級(jí)別自動(dòng)駕駛車(chē)輛中的駕駛員，從L2上的傳統(tǒng)駕駛員，轉(zhuǎn)變?yōu)?ldquo;動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援用戶(hù)”，需要在必要的時(shí)候執(zhí)行接管。接管后變成普通駕駛員，需要對(duì)車(chē)輛的安全負(fù)責(zé)。

　　而L4和L3最大的區(qū)別，在于車(chē)輛是否必備駕駛員。根據(jù)國(guó)標(biāo)定義，L4級(jí)車(chē)輛在系統(tǒng)發(fā)出介入請(qǐng)求時(shí)，用戶(hù)可以不作任何響應(yīng)，系統(tǒng)具備自動(dòng)降低風(fēng)險(xiǎn)的能力。

　　標(biāo)準(zhǔn)中還特別注明，L4級(jí)別車(chē)輛可以不配備駕駛位或人工操控裝置。

　　眾所周知，目前受限于《交通法》中“不得將雙手同時(shí)離開(kāi)車(chē)輛的方向盤(pán)”這一規(guī)定，車(chē)企對(duì)于自家配備自動(dòng)駕駛輔助功能的車(chē)輛，在出廠(chǎng)前都會(huì)設(shè)置“脫手警告”程序，通過(guò)持續(xù)的監(jiān)測(cè)和提示，迫使駕駛員雙手保持對(duì)方向盤(pán)的控制。如果駕駛員多次忽略系統(tǒng)警告，長(zhǎng)時(shí)間雙手脫離方向盤(pán)，駕駛輔助功能就會(huì)被禁用。

　　但實(shí)際上目前很多在售車(chē)型，技術(shù)上已經(jīng)完全具備了L3級(jí)別的能力。

　　根據(jù)工信部最新數(shù)據(jù)，截至目前，全國(guó)已累計(jì)開(kāi)放智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試道路超過(guò)2萬(wàn)公里，一批搭載自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品大范圍開(kāi)展了研發(fā)測(cè)試，部分產(chǎn)品已具備一定的量產(chǎn)應(yīng)用條件。

　　而在今年的廣州車(chē)展上，寶馬的官方文件中就表示目前已具備L3級(jí)自動(dòng)駕駛能力，什么時(shí)候上路取決于中國(guó)法規(guī)何時(shí)開(kāi)放。

　　相信接下來(lái)會(huì)有大批車(chē)企申請(qǐng)進(jìn)入試點(diǎn)，不過(guò)并非所有申請(qǐng)的單位，都會(huì)得到允許，而是需要在四部門(mén)專(zhuān)家的評(píng)審下，擇優(yōu)批準(zhǔn)。

　　駕駛員可以放開(kāi)方向盤(pán)了？高興早了！

　　需要明確的是，這次四部門(mén)聯(lián)合發(fā)布的，是一個(gè)試點(diǎn)通知，是在限定區(qū)域內(nèi)，允許獲批的L3/L4車(chē)輛上路通行?！锻ㄖ分忻鞔_試點(diǎn)使用主體，應(yīng)當(dāng)落實(shí)道路交通安全、網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全主體責(zé)任，建立健全相關(guān)安全管理制度措施，保證車(chē)輛運(yùn)行安全。

　　車(chē)企（或聯(lián)合體）需要為這些上路車(chē)輛負(fù)責(zé)，需要給它們夠買(mǎi)足額保險(xiǎn)，并監(jiān)測(cè)車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)；對(duì)于交通事故或網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全事件，需要有應(yīng)急預(yù)案，并及時(shí)（事故發(fā)生后2小時(shí)內(nèi)）上報(bào)省級(jí)部門(mén)，同時(shí)提供至少20秒的事故前后視頻。

　　在官方發(fā)布的附件《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)實(shí)施指南（試行） 》中也明確提到，試點(diǎn)車(chē)輛應(yīng)該在車(chē)身上當(dāng)以醒目圖案、文字或者顏色標(biāo)示，以提醒周邊車(chē)輛及其他交通參與者注意；并且為車(chē)輛配備駕齡3年以上且經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)培訓(xùn)的安全員。

　　如此看來(lái)，這份文件主要針對(duì)的還是那些提供自動(dòng)駕駛出租車(chē)/巴士的出行服務(wù)運(yùn)營(yíng)商?？梢允擒?chē)企，也可以是由車(chē)企和出行公司共同組成的聯(lián)合體。

　　對(duì)于個(gè)人私家車(chē)，如果進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，會(huì)涉及隱私問(wèn)題，而且只在限定區(qū)域內(nèi)激活自動(dòng)駕駛功能，車(chē)身還需要有醒目的警示標(biāo)識(shí)，這說(shuō)明L3/L4級(jí)別的自動(dòng)化車(chē)輛，還未進(jìn)入到民用化階段。

　　《試行指南》中也對(duì)車(chē)輛在不同狀態(tài)下的事故責(zé)任進(jìn)行了劃分。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是自動(dòng)駕駛功能激活時(shí)，由智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)一方負(fù)責(zé)；在未激活時(shí)，按照現(xiàn)行規(guī)定承擔(dān)責(zé)任，也就是由駕駛員或其他事故過(guò)錯(cuò)方負(fù)責(zé)。

　　所以至少在正式的交通法規(guī)出臺(tái)之前，普通駕駛員依然是不被允許雙手脫離方向盤(pán)的。

　　這份《通知》并非宣告自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)入大規(guī)模量產(chǎn)化民用化，但的確進(jìn)一步放開(kāi)了L3/L4車(chē)輛上路通行的相關(guān)權(quán)限，同時(shí)對(duì)現(xiàn)階段的自動(dòng)駕駛事故進(jìn)行了明確的責(zé)任劃分。

　　這對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)行業(yè)的發(fā)展顯然是一個(gè)重大利好。《通知》當(dāng)中也明確了這次試點(diǎn)的目標(biāo)，在于積累管理經(jīng)驗(yàn)，支撐法律法規(guī)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的修訂，健全管理。

　　最近特斯拉被曝出其具備準(zhǔn)L4自動(dòng)駕駛能力的特斯拉FSD很快就要進(jìn)入中國(guó)并推送給訂閱了FSD的用戶(hù)。特斯拉FSD V12 Beta版本采用純視覺(jué)感知方案和端到端AI決策，已經(jīng)具備城區(qū)高度自動(dòng)駕駛的能力。進(jìn)入到中國(guó)后，再加上官方政策的推動(dòng)，國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛行業(yè)，必將迎來(lái)新一輪的集中式爆發(fā)。

　　自動(dòng)駕駛，離我們?cè)絹?lái)越近了。

　　（文：太平洋汽車(chē) 陳燁）