【太平洋汽車(chē) 新車(chē)頻道】我們從官方渠道獲悉，寶駿云朵（詢底價(jià)|查參配）新款靈犀版車(chē)型于今日（9月26日）正式上市發(fā)布，新車(chē)售價(jià)12.58-13.38萬(wàn)元，共推出兩款車(chē)型。作為一款全新升級(jí)的車(chē)型，寶駿云朵靈犀版的兩款車(chē)型460 Pro以及460 MAX在繼承了寶駿云朵460 Pro/Max的優(yōu)秀基因的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了智能進(jìn)階，為消費(fèi)者帶來(lái)了更加智能化、便捷化的駕駛體驗(yàn)。

　　寶駿官方還為各位準(zhǔn)車(chē)主準(zhǔn)備了7重禮遇，從2023年9月27日0點(diǎn)至10月31日24點(diǎn)前，1000元下訂即可享受福利，活動(dòng)政策僅限有效期內(nèi)下訂并購(gòu)車(chē)享受，訂金可抵車(chē)款。

　　1.充電禮：送7kW交流充電樁(不含安裝 )

　　2.金融貼息禮：金融貼息至高補(bǔ)貼4000元

　　3.置換補(bǔ)貼禮：置換補(bǔ)貼4000元

　　4.三電質(zhì)保禮：首任車(chē)主三電終身質(zhì)保(非營(yíng)運(yùn)車(chē))

　　5.全車(chē)貼膜禮：送全車(chē)3M太陽(yáng)膜（價(jià)值2688元，靈犀版首訂訂單均享受）

　　6.道路救援禮：提供三年內(nèi)免費(fèi)道路救援服務(wù)

　　7.流量禮：三年免費(fèi)車(chē)機(jī)娛樂(lè)流量2G/月

　　關(guān)于新上市的寶駿云朵靈犀版，我們先不提它的技術(shù)，可以先看看它能做些什么。在智能駕駛輔助方面，這款新車(chē)可以說(shuō)實(shí)現(xiàn)了全面的強(qiáng)化。新車(chē)搭載了寶駿與大疆車(chē)載聯(lián)合打造的“靈犀智駕2.0”，據(jù)稱(chēng)是業(yè)界首個(gè)能夠覆蓋全國(guó)的高速智能領(lǐng)航輔助系統(tǒng)，并支持跨層記憶泊車(chē)、循跡倒車(chē)等智能駕駛功能。所以市面上、行業(yè)內(nèi)能實(shí)現(xiàn)的，云朵它都有。那究竟，它厲害在什么地方？答案很簡(jiǎn)單，就倆字——成本。

　　寶駿云朵靈犀版搭載的大疆車(chē)載智駕解決方案「成行平臺(tái)」，這一核爆級(jí)武器有望改變行業(yè)現(xiàn)有規(guī)則。在過(guò)去兩年中，車(chē)企們頻繁宣傳自動(dòng)駕駛，并以此為賣(mài)點(diǎn)，導(dǎo)致消費(fèi)者付出更多的金錢(qián)成本。然而，大疆的車(chē)載智駕解決方案將改變這一局面，它以千元成本、不到百T算力、純視覺(jué)無(wú)圖跑城市的特點(diǎn)，讓“人人都能擁有的智駕”成為現(xiàn)實(shí)，從而改寫(xiě)了整個(gè)行業(yè)玩法。

　　硬件方面，寶駿云朵靈犀版整車(chē)的智駕感知設(shè)備包括車(chē)頭一組800萬(wàn)像素慣導(dǎo)雙目攝像頭、車(chē)尾一個(gè)300萬(wàn)像素后駕駛輔助單目攝像頭、4個(gè)300萬(wàn)像素環(huán)視攝像頭、一個(gè)車(chē)頭毫米波雷達(dá)和車(chē)身前后12個(gè)超聲波雷達(dá)。

　　然而，需要強(qiáng)調(diào)的是，盡管毫米波雷達(dá)的存在，但其最大的作用僅在于識(shí)別動(dòng)態(tài)目標(biāo)，對(duì)于整個(gè)“靈犀智駕2.0”的算法架構(gòu)來(lái)說(shuō)，其權(quán)重微不足道，而寶駿云朵靈犀版所配備的這一套800萬(wàn)像素慣導(dǎo)雙目攝像頭的初衷是替代激光雷達(dá)。目前，一些高端豪華車(chē)企所使用的“全家桶”級(jí)別的感知設(shè)備中，激光雷達(dá)的價(jià)格最高，雖然它能夠?yàn)檐?chē)輛帶來(lái)長(zhǎng)遠(yuǎn)的感知能力，但這也導(dǎo)致了整個(gè)智駕方案成本的提升。

　　根據(jù)廠家介紹，寶駿的這一套800萬(wàn)像素慣導(dǎo)雙目攝像頭利用與人眼相似的立體視覺(jué)原理獲得距離信息，形成強(qiáng)泛化、高精度的點(diǎn)云，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的準(zhǔn)確感知。它不僅可以完成更加可靠、更加魯棒性的任意類(lèi)型障礙物檢測(cè)和避讓?zhuān)€能應(yīng)對(duì)混亂車(chē)道線、大曲率彎道和近距離加塞等復(fù)雜路況，并且在弱依賴(lài)數(shù)據(jù)積累的情況下能實(shí)現(xiàn)較好的場(chǎng)景泛化。

　　另外，靈犀智駕2.0系統(tǒng)最大的特點(diǎn)是其不依賴(lài)高精地圖的屬性，因此能夠?qū)崿F(xiàn)全國(guó)范圍內(nèi)的“地圖”高速智能領(lǐng)航輔助。而這一功能的實(shí)現(xiàn)與其所采用的感知算法密不可分。由于靈犀智駕2.0系統(tǒng)采用了BEV感知方案，因此能夠在高速、城區(qū)、泊車(chē)等全場(chǎng)景下運(yùn)行。

　　所謂BEV感知方案，即全程Bird's Eye View，意味著以視覺(jué)為中心的俯視圖。與國(guó)內(nèi)大部分車(chē)企選擇的多融合感知方案不同，它們通常需要獲取視覺(jué)信號(hào)或其他傳感器的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行綜合運(yùn)算分析，并通過(guò)系統(tǒng)的處理來(lái)規(guī)劃行車(chē)軌跡。然而，在這個(gè)過(guò)程中，每個(gè)獨(dú)立傳感器收集到的數(shù)據(jù)往往受到特定視角的限制，經(jīng)各自分析計(jì)算后會(huì)產(chǎn)生誤差疊加，無(wú)法準(zhǔn)確地還原道路實(shí)際情況，從而給車(chē)輛的決策規(guī)劃帶來(lái)困難。

　　相比之下，BEV自動(dòng)駕駛感知利用深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)融合采集多傳感器數(shù)據(jù)，將汽車(chē)周?chē)膱?chǎng)景轉(zhuǎn)換為俯視圖，實(shí)時(shí)重建周?chē)撵o態(tài)道路元素和道路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高精度的全向感知能力。這就像是從高處俯瞰全局的“上帝視角”。車(chē)上多個(gè)傳感器采集的數(shù)據(jù)會(huì)輸入到一個(gè)統(tǒng)一模型進(jìn)行整體分析推理生成鳥(niǎo)瞰圖，有效地避免了誤差疊加。

　　此外，靈犀智駕2.0系統(tǒng)還采用了OSP（Open Space Planning）決策規(guī)劃技術(shù)，基于輕決策、防御性和預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)規(guī)劃的研發(fā)思想，使智能駕駛更加擬人化。通過(guò)對(duì)地圖和結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景感知的“弱依賴(lài)”，以“輕決策”提升場(chǎng)景泛化能力，實(shí)現(xiàn)了全國(guó)各地的行駛可行性。并在決策規(guī)劃過(guò)程中，考慮了感知的不確定性和駕駛決策的可能性，在可預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)的前提下進(jìn)行管控，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的防御性駕駛。同時(shí)將“駕駛?cè)烁?rdquo;量化，滿足不同駕駛員習(xí)慣，在保證安全的前提下提高通勤效率。

　　簡(jiǎn)單來(lái)分析，大疆的車(chē)載智駕方案「成行平臺(tái)」具有純視覺(jué)實(shí)時(shí)感知、不依賴(lài)高精地圖、無(wú)激光雷達(dá)、對(duì)算力要求低、成本低、支持城市記憶行車(chē)和記憶泊車(chē)等特點(diǎn)。其技術(shù)路線與全球 L2 輔助駕駛供應(yīng)商巨頭 Mobileye 的 SuperVision 純視覺(jué)解決方案相似，但大疆的方案更先進(jìn)，能夠?qū)崟r(shí)生成局部在線高精地圖，不依賴(lài)云端 REM 眾包地圖。大疆憑借慣導(dǎo)立體雙目+BEV 算法、開(kāi)放空間的決策規(guī)劃技術(shù)等獨(dú)家硬件和領(lǐng)先算法，將車(chē)輛自身傳感器的能力發(fā)揮到極致，實(shí)現(xiàn)高階行泊智駕功能，具有行業(yè)唯一慣導(dǎo)雙目和感知算法技術(shù)，而寶駿云朵，將是首款搭載該算法技術(shù)的車(chē)型。早前，我們也實(shí)際體驗(yàn)了該智駕系統(tǒng)，總體表現(xiàn)可以說(shuō)完全夠用也算好用，雖然也有部分小缺點(diǎn)，但相信可以在未來(lái)不斷的迭代更新中進(jìn)一步優(yōu)化。想詳細(xì)了解該套系統(tǒng)具體表現(xiàn)的小伙伴們，不妨點(diǎn)擊收看上方我們的全球首測(cè)視頻。

　　 但話說(shuō)回來(lái)，老百姓最關(guān)心的還是成本。好消息是，隨著越來(lái)越多的車(chē)企開(kāi)始采用大疆智駕方案，這個(gè)功能全面且成本僅需數(shù)千元的超值智能駕駛系統(tǒng)有望出現(xiàn)在更多大眾車(chē)型中。大疆的加入，無(wú)疑將推動(dòng)「全民智駕時(shí)代」的加速到來(lái)。

　　回顧外觀，寶駿云朵采用了家族式全新設(shè)計(jì)語(yǔ)言，其車(chē)身造型圓潤(rùn)呆萌，與車(chē)名“云朵”十分契合。前臉采用雙層漸進(jìn)式設(shè)計(jì)，貫穿一體式日行燈、后尾燈前后相呼應(yīng)。

　　側(cè)面采用短前懸和短后懸的設(shè)計(jì)，為內(nèi)部提供更大的乘坐空間，同時(shí)帶來(lái)更好的操控性。這方面在其車(chē)身尺寸上就有所體現(xiàn)，云朵的長(zhǎng)寬高分別為4295/1850/1652mm，但其軸距達(dá)到了2700mm。

　　在內(nèi)飾方面，寶駿云朵采用了簡(jiǎn)潔設(shè)計(jì)，配備了8.8英寸儀表盤(pán)、懷擋式換擋以及15.6英寸的中控大屏，后者內(nèi)置有LingOS 2.0系統(tǒng)以及聯(lián)發(fā)科MT8666芯片，支持智能語(yǔ)音交互、無(wú)縫導(dǎo)航、手機(jī)APP遠(yuǎn)程車(chē)控等功能。

　　另外，云朵還采用雙拼色搭配，同時(shí)融入了精致的木紋元素，以此來(lái)營(yíng)造豪華感。值得一提的是，該車(chē)座椅的設(shè)計(jì)靈感來(lái)源于意式BUBBLE沙發(fā)風(fēng)格，并采用手工剪裁工藝，每一張座椅都經(jīng)過(guò)36片手工剪裁，不僅視覺(jué)上更加美觀，同時(shí)也大大提升了乘坐舒適度。

　　車(chē)內(nèi)乘坐空間方面，官方表示寶駿云朵18處收納空間，乘員艙長(zhǎng)度達(dá)到2287mm，前后排座椅坐間距為935mm，并且前后排最大可調(diào)節(jié)角度135°，后排三個(gè)乘員都能肆意舒展；同時(shí)，后備箱自帶可移動(dòng)隔板，支持三種調(diào)節(jié)方式，不放倒座椅前提下，可以從容放下10個(gè)20寸行李箱，后排座椅支持4：6分獨(dú)立放倒，全平放倒后最大容積達(dá)1707L。

　　動(dòng)力方面，寶駿云朵搭載的電動(dòng)機(jī)最大功率100千瓦（136馬力），提供容量為37.9千瓦時(shí)和50.6千瓦時(shí)的兩種規(guī)格電池組，純電續(xù)航里程分別為360公里和460公里。在快充模式下，30分鐘即可從30%電量充至80%，并支持220伏對(duì)外電源接口。

　　總體而言，在15萬(wàn)元以內(nèi)的車(chē)型中，具備高階輔助駕駛功能已經(jīng)令人期待。只需花費(fèi)較少的費(fèi)用，就能獲得令人驚喜的功能。當(dāng)然，在領(lǐng)航輔助系統(tǒng)匯入或匯出匝道時(shí)，偶爾會(huì)出現(xiàn)壓線情況，需要人工干預(yù)，這一點(diǎn)還需要優(yōu)化。然而，考慮到售價(jià)不到15萬(wàn)元，能夠帶來(lái)如此出色的體驗(yàn)感，絕對(duì)超出了預(yù)期。

　　如果將這款車(chē)與售價(jià)超過(guò)30萬(wàn)元的智能駕駛輔助系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)比，顯然存在一定差距。但這并無(wú)太大意義，因?yàn)槠淠繕?biāo)是讓每個(gè)人都能負(fù)擔(dān)得起，而非追求過(guò)于尖端或領(lǐng)先的性能。就像市場(chǎng)上除了需要豪華車(chē)型外，還需要像卡羅拉、飛度等車(chē)型，以滿足廣大消費(fèi)者的購(gòu)車(chē)需求。

　　實(shí)際體驗(yàn)的視頻證實(shí)，云朵在智駕方面表現(xiàn)出色。與同級(jí)別、同價(jià)位的車(chē)型相比，它無(wú)疑是佼佼者。尤其在采用純視覺(jué)智駕方案的高端領(lǐng)域，寶駿云朵不僅在技術(shù)上領(lǐng)先一步，還將地圖領(lǐng)航這一高端功能引入了15萬(wàn)元以下的車(chē)型中，完美踐行了五菱的宗旨：“人民需要什么，我們就造什么”。（文：太平洋汽車(chē) 柯凱汶）