在汽車的各種電子控制系統(tǒng)中，由于各系統(tǒng)的實時通信要求不同，常規(guī)的車載網絡結構使用不同速度的總線連接不同類型的節(jié)點，并使用網關服務器實現(xiàn)車輛信息共享和網絡管理。

車載網絡系統(tǒng)的類型和應用很多，如CAN、LIN、SAE J1850、Flex Ray、TTCAN、VAN、/C、MOST、ASRB等。

美國汽車工程師協(xié)會(SAE)將汽車控制局域網按照速度分為A、B、C、D四類。

a類總線控制局域網系統(tǒng)

汽車控制局域網的A類總線標準有LIN和A，其中：

(1) LIN總線標準

LIN是英文局域網-work的縮寫。1999年，它由歐洲汽車制造商奧迪、寶馬、戴姆勒-克萊斯勒、沃爾沃、大眾、VCT和摩托羅拉建立。

2) TTP/A總線標準

TTP/A是英文TIME（查成交價|參配|優(yōu)惠政策） Triggered Protocol /a的縮寫，是一種時間觸發(fā)的網絡協(xié)議，最初由維也納工業(yè)大學制定，主要用于集成智能轉換器的實時現(xiàn)場總線。

A類總線通常面向傳感器和執(zhí)行器控制的低速網絡，數(shù)據(jù)傳輸速率通常只有1(10kb/so)，主要用于電動門窗、中控鎖、電動后視鏡、電動座椅調節(jié)、照明等的控制。

二班。B類控制局域網總線系統(tǒng)

汽車控制局域網的B類總線標準有低速CAN、SAEJ1850、van。

(1) CAN總線標準

CAN是德國BOSCH公司在20世紀（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）80年代初發(fā)布的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，用于解決汽車眾多控制器和測試設備之間的數(shù)據(jù)交換。低速CAN有很多容錯功能，一般用于汽車車身的電子控制，而高速CAN多用于汽車底盤和發(fā)動機的電子控制。

)2) SAEJ1850總線標準

SAE J1850被用作b類網絡的標準協(xié)議。最初，SAE J1850用于美國的福特、通用和克萊斯勒汽車。目前，SAE J1850協(xié)議廣泛應用于各種汽車產品的診斷和數(shù)據(jù)共享。

)3)廂式客車標準

VAN標準由ISO公司于1994年6月推出。它以ISO 11519-3為基礎，主要由法國汽車公司使用。

B類總線通常面向中型網絡，用于獨立模塊之間的數(shù)據(jù)共享，傳輸比特率通常為10100 KB/s.主要應用于電子汽車信息中心、故障診斷、儀表顯示、安全氣囊等系統(tǒng)中，減少多余的傳感器等電子元件。

3.C類控制局域網總線系統(tǒng)

汽車控制局域網有三種C類總線標準：TTP/C、Flex Ray和高速can(iso11898-2)。

(1) TTP/C總線標準

TTP/C協(xié)議是由維也納工業(yè)大學開發(fā)的，基于tdma接入方案。

)2) Flex Ray總線標準

Flex Ray是一種強大的網絡通信協(xié)議，由寶馬、戴姆勒-克萊斯勒、摩托羅拉、飛利浦和其他公司開發(fā)。一種基于TDMA的可靠定性接入方案，具有容錯功能和確定的通信消息傳輸時間，同時支持事件觸發(fā)和時間觸發(fā)通信，具有站速穿越能力。

3)高速CAN總線標準

高速CAN，這是歐洲汽車制造商廣泛使用的高速CAN總線標準ISO 11898。

C類總線通常面向高速、實時閉環(huán)控制多路傳輸網絡，最高比特率達到IMB/秒，主要用于發(fā)動機和自動變速器的動力控制、防滑控制和懸架控制系統(tǒng)，簡化了分布式控制和車身線束。

4.D類控制局域網總線系統(tǒng)

D類總線標準也叫IDB，通常包括安全總線、Planet、Byteflight等。主要用于信息、多媒體系統(tǒng)等。

這種網絡協(xié)議的速度是250kb/s和400MB/s.

D類網絡用于信息多媒體系統(tǒng)，大多采用D2B、MOST光纖傳輸和id B- wireless無線通信技術。

前面提到的前三類網絡中，唯一符合C類網絡要求的汽車控制局域網是CAN協(xié)議。各種網絡功能向下覆蓋。換句話說，B類網絡支持A類網絡功能。

C類網絡可以同時實現(xiàn)B類和A類網絡的功能，B類網絡支持C類網絡的功能。然而，對于具有不同比特率或協(xié)議的網絡連接