卡車和全地面起重機是兩種不同的起重機械。它們之間的差異主要體現(xiàn)在底盤設(shè)計、吊臂制造技術(shù)和總線控制系統(tǒng)上。相比較而言，全地面起重機具有更高的行駛參數(shù)、更強的越野性能、整機自重、帶載行駛能力等。但在經(jīng)濟性和實用性上不如汽車起重機，于是就有了兼顧兩者優(yōu)勢的全地形汽車起重機。

1.底盤設(shè)計的差異：

一般的汽車起重機都是在卡車的底盤上加裝升降裝置組成起重機，而全地形起重機的底盤是專業(yè)的現(xiàn)場技術(shù)設(shè)計。兩者的技術(shù)含量并不相同。底盤設(shè)計技術(shù)的關(guān)鍵是油氣懸架系統(tǒng)和多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計，這兩項技術(shù)都是全地面起重機獨有的技術(shù)。與汽車起重機底盤相比，承載能力更強，行駛性能更平穩(wěn)，軸重平衡更有效，整機側(cè)傾剛度增加?？梢哉f，全地面起重機專業(yè)設(shè)計的底盤相對于汽車起重機的通用底盤是一個質(zhì)的飛躍。沒有專業(yè)設(shè)計的底盤及其必要的油氣懸掛系統(tǒng)，就沒有全地面起重機。

2.吊桿制造工藝的區(qū)別：

為了盡可能提高起重機的起重性能，全地面起重機的吊臂制造技術(shù)要比普通汽車起重機先進得多。一般都是專業(yè)的吊臂廠家生產(chǎn)的，都是高強度鋼。比如國外吊臂廣泛使用960 MPa以上的鋼。所以全地形起重機比一般汽車起重機的吊臂剛性更高，重量更輕，性能更優(yōu)越！

3.總線控制系統(tǒng)的區(qū)別：

傳統(tǒng)汽車起重機的電氣控制系統(tǒng)是一對一的控制，控制是直接的、唯一的，模擬信號在導(dǎo)線中流動。隨著起重機電氣系統(tǒng)的日益復(fù)雜，特別是大量ECU(電控單元)的使用，幾乎不可能實現(xiàn)一對一的通信。全地面起重機采用優(yōu)化的CAN總線控制系統(tǒng)，可以有效解決傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的各種問題。CAN總線控制簡化了電路通道，解決了多個ECU通信和聯(lián)合工作的優(yōu)化問題以及復(fù)雜的邏輯控制問題。同時，它還可以共享系統(tǒng)資源，集中顯示系統(tǒng)信息，提高系統(tǒng)的可靠性等。并能使用戶的使用、維護、報警、記錄和故障診斷一體化。