自動(dòng)變道算幾級(jí)自動(dòng)駕駛
【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】自動(dòng)變道算L3級(jí)自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛有0級(jí)(應(yīng)急輔助)、1級(jí)(部分駕駛輔助)、2級(jí)(組合駕駛輔助)、3(有條件自動(dòng)駕駛)、4級(jí)(高度自動(dòng)駕駛)、5級(jí)(完全自動(dòng)駕駛)共6個(gè)等級(jí)。
L3是介于L2和L4之間的自動(dòng)駕駛。特斯拉沒(méi)有實(shí)現(xiàn)真正意義的L3,目前大家認(rèn)可它的水平是L2.5級(jí)別。
L3可以雙手離開(kāi)方向盤(pán),這個(gè)意思就說(shuō)明自動(dòng)駕駛的水準(zhǔn)高于L2,但法規(guī)上不允許,所以Audi A8 的城市擁擠環(huán)境下(速度低于60公里,無(wú)十字路口)L3至今不能啟動(dòng)。
L3要求用戶(hù)準(zhǔn)備接管,報(bào)警時(shí)間8-10秒,這一點(diǎn)高于L2的隨時(shí)接管(離開(kāi)方向盤(pán)不超過(guò)20厘米?)。不同于L2,它要求計(jì)算機(jī)自己檢測(cè)危險(xiǎn)并提前預(yù)警,這是很大的跨越,和L4難度差不多。
和L4不同的是,L3要求人接管,L4要自己處理進(jìn)入安全停靠的地方。所以,L3是fail-safe級(jí)別,而L4是fail-operational級(jí)別。
L3級(jí)別要求提供冗余設(shè)備和算法,這會(huì)增大車(chē)輛成本,雖然不如L4級(jí)別那樣還要有安全停靠的部件,但成本還是要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于L2,所以車(chē)企現(xiàn)在多半是提L2+,或者L3-。
L3還是要等市場(chǎng)和法規(guī)成熟才能有應(yīng)用意義。
(圖/文/攝:太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸)
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